最近幾天都在調試項目，主要是調試電流的采樣，遇到很多的問題。
這個項目要和外部的傳感器通信，按照傳感器的協定發碼之後，傳感器通過電流的方式回應資料。簡單而言就是，傳感器如果要回複資料＂1＂就通過拉一個固定範圍的電流值，如果回複＂0＂就不回複電流，原理也挺簡單的。
但是調試中發現，用單片機的AD多點采樣搭配外圍電路的方式，總是存在許多的偏差，導緻采樣的資料和實際測出來的總有不小的偏差。
比如傳感器的協定規定回複電流的時間長度在150us的範圍内，實際采樣發現在這個時間内電流值并不穩定，也導緻最終采樣結果總有偏差，時不時的波動。
後面用示波器測量發現，當電流有變化的時候，它不是立馬就會跳到規定的值，而是有像斜坡一樣的一個變化的過程，這個時候采樣就會不準确，犯愁啊。
我猜測出現這些問題，可能是和連接配接傳感器的通信線有關，比如線的材質，線的長度，線阻等的。也可能和單片機的檢測速度有關，單片機處理的速度很快，而電流的變化速度相比單片機有些滞後，是以才導緻電流采樣波動的問題。
不知道有人遇到過這樣的問題嗎？有什麼好的解決辦法嗎？[what][what][what]
