最近几天都在调试项目，主要是调试电流的采样，遇到很多的问题。
这个项目要和外部的传感器通信，按照传感器的协议发码之后，传感器通过电流的方式回应数据。简单而言就是，传感器如果要回复数据＂1＂就通过拉一个固定范围的电流值，如果回复＂0＂就不回复电流，原理也挺简单的。
但是调试中发现，用单片机的AD多点采样搭配外围电路的方式，总是存在许多的偏差，导致采样的数据和实际测出来的总有不小的偏差。
比如传感器的协议规定回复电流的时间长度在150us的范围内，实际采样发现在这个时间内电流值并不稳定，也导致最终采样结果总有偏差，时不时的波动。
后面用示波器测量发现，当电流有变化的时候，它不是立马就会跳到规定的值，而是有像斜坡一样的一个变化的过程，这个时候采样就会不准确，犯愁啊。
我猜测出现这些问题，可能是和连接传感器的通信线有关，比如线的材质，线的长度，线阻等的。也可能和单片机的检测速度有关，单片机处理的速度很快，而电流的变化速度相比单片机有些滞后，所以才导致电流采样波动的问题。
不知道有人遇到过这样的问题吗？有什么好的解决办法吗？[what][what][what]
