一九四四年六月六日，盟軍進行了諾曼底登陸，這次行動是20世紀最大的登陸戰役，是二戰中盟軍在歐洲西線戰場發起的一場大規模攻勢。在諾曼底登陸之前，盟軍便做了長足的準備。其中英國皇家海軍的武器發展機構，為了針對德軍的大西洋壁壘，專門研發出了一款武器，以此幫助盟軍的坦克開道，清除沿海地帶那密密麻麻的反坦克防線。這便是潘加朱姆火箭車。
潘加朱姆火箭車的外形十分奇特，看上去就跟兩個大風火輪一般。潘加朱姆火箭車有着一個火箭推進器，預想中，登陸艇到時候能夠于海岸進行發射，借助火箭的推力令火箭車飛速前進，最後再把德軍的混凝土海堤或者反坦克拒馬摧毀。
在英國皇家海軍的設想裡面，潘加朱姆火箭車的行駛速度能夠達到97公裡/小時，整輛火箭車的重量是一點八噸。在初步的設計方案出爐以後，萊頓斯通工廠便開始秘密地打造火箭車的原型，之後拿到了西胡海灘上展開試驗。不過西胡海灘屬于一個度假勝地，選擇要火箭車在這個地方進行試驗的話，就不算是一個秘密了。每一次試射的時候，都能夠吸引到大量的遊客前來圍觀。
但是，火箭車的試驗并不是很成功。受限于技術，火箭推進裝置在那個時候并不是很成熟，在航空領域都還沒有成熟，更不用講在海面跟沙灘上飛馳的戰車了。是以，每一次試驗的時候，火箭車基本上都還未抵達目标點，便已經由于失去控制而爆炸了。
不論英國皇家海軍怎樣去嘗試，都不能得到他們的理想效果。在進行了半年多時間的試驗以後，皇家海軍最終還是放棄了這項計劃。而試驗過程中，還曾發生了潘加朱姆火箭車因失控撞向人群的事情，這也成為了壓垮潘加朱姆火箭車研發計劃的最後一根稻草。
潘加朱姆火箭車研發計劃，在後來也被看成是英國皇家海軍的一場作秀，不過它在一開始的時候，确實是一個被寄予厚望的秘密武器。
二戰後期，德國為應對盟軍的低飛飛機，研制出刺拳多管火箭筒
二戰神奇的黑貓，被英國海軍看作吉祥物，事實卻與之相反