一九四四年六月六日，盟军进行了诺曼底登陆，这次行动是20世纪最大的登陆战役，是二战中盟军在欧洲西线战场发起的一场大规模攻势。在诺曼底登陆之前，盟军便做了长足的准备。其中英国皇家海军的武器发展机构，为了针对德军的大西洋壁垒，专门研发出了一款武器，以此帮助盟军的坦克开道，清除沿海地带那密密麻麻的反坦克防线。这便是潘加朱姆火箭车。
潘加朱姆火箭车的外形十分奇特，看上去就跟两个大风火轮一般。潘加朱姆火箭车有着一个火箭推进器，预想中，登陆艇到时候能够于海岸进行发射，借助火箭的推力令火箭车飞速前进，最后再把德军的混凝土海堤或者反坦克拒马摧毁。
在英国皇家海军的设想里面，潘加朱姆火箭车的行驶速度能够达到97公里/小时，整辆火箭车的重量是一点八吨。在初步的设计方案出炉以后，莱顿斯通工厂便开始秘密地打造火箭车的原型，之后拿到了西胡海滩上展开试验。不过西胡海滩属于一个度假胜地，选择要火箭车在这个地方进行试验的话，就不算是一个秘密了。每一次试射的时候，都能够吸引到大量的游客前来围观。
但是，火箭车的试验并不是很成功。受限于技术，火箭推进装置在那个时候并不是很成熟，在航空领域都还没有成熟，更不用讲在海面跟沙滩上飞驰的战车了。所以，每一次试验的时候，火箭车基本上都还未抵达目标点，便已经由于失去控制而爆炸了。
不论英国皇家海军怎样去尝试，都不能得到他们的理想效果。在进行了半年多时间的试验以后，皇家海军最终还是放弃了这项计划。而试验过程中，还曾发生了潘加朱姆火箭车因失控撞向人群的事情，这也成为了压垮潘加朱姆火箭车研发计划的最后一根稻草。
潘加朱姆火箭车研发计划，在后来也被看成是英国皇家海军的一场作秀，不过它在一开始的时候，确实是一个被寄予厚望的秘密武器。
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