在2022年10月歐洲海軍展（Euronaval 2022）中，BAE Systems公布了Herne超大型自航載具（XLAUV）概念，作為BAE Systems針對XLUUV項目的概念展示平台。
XLAUV包括全球部署、可運輸性、部署在平台上、長自持力，以及在大陸棚邊緣的深度工作等。XLAUV概念的主要任務包括監視（surveillance）、偵察（reconnaissance）以及追蹤，以網路方式和許多平台一同工作，具有極佳的匿蹤性，能在部署陣位執行很長一段時間。
XLAUV的籌載以及任務能力十分重視彈性，可适應不同客戶的廣泛需求。XLAUV概念包含的任務籌載包括輕型拖曳陣列聲納、多功能桅杆、反水雷無人載具等；此外，還可以在海床上停留一段時間執行任務。#軍事趣科普#
