在2022年10月欧洲海军展（Euronaval 2022）中，BAE Systems公布了Herne超大型自航载具（XLAUV）概念，作为BAE Systems针对XLUUV项目的概念展示平台。
XLAUV包括全球部署、可运输性、部署在平台上、长自持力，以及在大陆棚边缘的深度工作等。XLAUV概念的主要任务包括监视（surveillance）、侦察（reconnaissance）以及追踪，以网路方式和许多平台一同工作，具有极佳的匿踪性，能在部署阵位执行很长一段时间。
XLAUV的筹载以及任务能力十分重视弹性，可适应不同客户的广泛需求。XLAUV概念包含的任务筹载包括轻型拖曳阵列声纳、多功能桅杆、反水雷无人载具等；此外，还可以在海床上停留一段时间执行任务。#军事趣科普#
