M2布拉德利戰車是機械化步兵，步兵支援戰車作戰。
斯特萊克裝甲車是摩托化步兵，戰車支援步兵作戰。
這倆的差别從一個排4輛戰車的載人配置上最明顯，M2A3一個排帶三個步兵小組，每一個小組的隊長（Squad Leader）和士官（Non-Commissioned Officer）都有所屬的戰車。同時排長（Platoon Leader）和軍士長（Platoon Sergeant）所乘坐的戰車，BFV-1和BFV-4都是不帶額外人員的。
換言之一個布拉德利機械化步兵排，标準的戰鬥方式是排長不下車，在車上指揮步兵下車來支援戰車作戰，步兵一般不會距離戰車很遠，且相對集中作戰。
斯特萊克裝甲車正好反了過來，四個M1126或者兩個M1296+兩個M1256，一個排四輛裝甲車帶四個步兵小組，及三個步槍小組加一個武器小組。排長和軍士長乘坐的車，ICV-1和ICV-3都攜帶有額外的HQ人員，
M1296+M1256的組合差別隻是戰車的遠端火力更充足，多了2門30毫米炮和标槍飛彈發射器。
多餘的第四個武器小組攜帶标槍飛彈和M240通用機槍，提供7.62毫米全威力彈的火力，彌補普通步兵班組内5.56毫米機槍的持續性火力。
換言之一個斯特萊克裝甲車摩托化步兵排，标準的戰鬥方式是排長下車，排部人員負責排長和車輛之間的溝通。排長下車指揮步兵作戰，必要時用戰車武器支援，步兵有可能會距離戰車很遠很分散作戰。