M2布拉德利战车是机械化步兵，步兵支援战车作战。
斯特莱克装甲车是摩托化步兵，战车支援步兵作战。
这俩的差别从一个排4辆战车的载人配置上最明显，M2A3一个排带三个步兵小组，每一个小组的队长（Squad Leader）和士官（Non-Commissioned Officer）都有所属的战车。同时排长（Platoon Leader）和军士长（Platoon Sergeant）所乘坐的战车，BFV-1和BFV-4都是不带额外人员的。
换言之一个布拉德利机械化步兵排，标准的战斗方式是排长不下车，在车上指挥步兵下车来支援战车作战，步兵一般不会距离战车很远，且相对集中作战。
斯特莱克装甲车正好反了过来，四个M1126或者两个M1296+两个M1256，一个排四辆装甲车带四个步兵小组，及三个步枪小组加一个武器小组。排长和军士长乘坐的车，ICV-1和ICV-3都携带有额外的HQ人员，
M1296+M1256的组合区别只是战车的远程火力更充足，多了2门30毫米炮和标枪导弹发射器。
多余的第四个武器小组携带标枪导弹和M240通用机枪，提供7.62毫米全威力弹的火力，弥补普通步兵班组内5.56毫米机枪的持续性火力。
换言之一个斯特莱克装甲车摩托化步兵排，标准的战斗方式是排长下车，排部人员负责排长和车辆之间的沟通。排长下车指挥步兵作战，必要时用战车武器支援，步兵有可能会距离战车很远很分散作战。