古代蒙古草原有成群野駝生存，被北方遊牧民族獵獲後，加以馴養、繁殖，取其乳作為飲料，滋補強身。蒙古族是世界上公認的馴化駱駝的民族。蒙古族在馴化飼養駱駝的過程中認識駝奶、利用駝奶，到目前為止還保留用駝奶作為食療的傳統。
駱駝奶在元代被列入“八珍”。蒙古達延汗幼年身患痞疾，其養母以銀碗盛白色駱駝奶治愈之。駱駝奶、奶油、奶酒和銀碗等是遊牧民族創造的傳統醫療藥物和器具。在匈奴時代，蘇武遇刺導緻休克時，匈奴醫以器蹈其腰部進行急救的事實在《漢書·蘇武傳》裡有詳細記載。
遊牧民族對于駱駝奶十分珍視。駱駝奶的産量非常少，不到牛奶的十分之一。而且駱駝産奶的時候，必須有小駱駝在場。母駱駝聞到小駱駝的氣息，才會分泌乳汁。是以，即便是在盛産駱駝的地方，當地人平時也不舍得喝駱駝奶，隻有貴賓來訪的時候，才會拿出來招待客人。
元忽思慧所撰的《飲膳正要》成書于元朝天曆三年（公元1330年），書中記載："駝乳，性味甘醇、無粘膠感、屬微辛，大補益氣，補五髒七損，強壯筋骨，填精髓，耐饑餓，止消渴。"
《黃金史綱》、《成吉思汗傳》、《蒙古源流》等蒙古古文獻記載道："（巴圖孟克達延汗）因幼父母離去遂得廂症（即痞症），特穆爾哈達克之妻賽海用九個白色（陶米）駱駝奶喂他，按摩當中磨穿了三隻銀碗底以治之獲痊"。
除此之外，在李時珍撰寫的《本草綱目》中也有記載："駝乳，冷，無毒。補中益氣，壯筋骨，令人不饑。"哈薩克族民間古籍《中醫哈薩克醫用駱駝奶食療》中也有記載："駝奶微熱，有滋補、安神、養陰、解毒作用，可恢複百病之後虛弱的身體。"