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幾顆雷射雷達才夠安全?看完兔子的故事就知道了

作者:AutoLab

如果兔子有了意識,它一定會去把發明“守株待兔”故事的人咬哭。

這堪稱兔子史上最大的“風評被害”事件。

自從有第一個目睹兔子撞樹暈倒社死現場的農夫後,兔子就永遠被釘定在了“眼神不好,有點呆,沒事愛滿油門撞柱子”的恥辱柱上。

實際上兔子的眼神非常好,左右眼加起來可以實作全兔360度的視覺感覺,而且看得非常遠,天上的老鷹搞空襲都能精準識别。

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此外,由于兔子長期身處食物鍊底端,鍛煉出了風騷的走位,不僅是“動如脫兔”本兔,反應靈敏,而且逃跑速度非常快,甚至最高時速比馬還要快。

如果不是個子小,負重不太行,那古代騎兵騎的可能就不是馬了,那得是騎兔兔。

用大家更容易聽懂的自動駕駛話術來說,兔子就是一個具備360°全景感覺,擁有超遠視距,能有效處理多數邊緣場景,規劃控制做到毫秒級響應,強感覺、低延時的RoboRabbit 。

等等,話說兔子這麼強,為什麼還會撞柱子呢?

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答案是視野盲區。兔子一世英名,縱有瞄天瞄地的超遠距感覺能力,最終還是敗在了正前方近距離很小的一塊視野盲區上,

以史為鑒,兔子的悲慘遭遇,鼓舞無數自動駕駛從業者在汽車上展開了艱苦卓群的補盲工作。這其中就包括了亮道科技最近推出的補盲雷達。

不讓Robocar成為RoboRabbit

現階段多數主流廠家推出的半固态雷射雷達方案,參數都非常贊,動辄120°水準FOV,10%反射率下最遠探測距離150m以上。

有了雷射雷達的加入,智能車開始向進階别智能駕駛功能邁進。但一輛車如果想實作全方位的雷射雷達點雲覆寫,現階段難度是非常大的。

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大家的産品都是做感覺C位,用來做補盲有些殺雞用牛刀了,兔子都知道省成本,沒有在腦門上再進化出一隻眼睛。

這就像是你打撲克,手上拿了3個K和3個A,這沒辦法3帶1啊!怎麼打都很浪費。

亮道智能新釋出的雷射雷達LDSense Satellite就是為了補這個1的空缺。

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LDSense Satellite是專為補盲而生,是以它該有的特點就是垂直視場角更大(目前主流雷射雷達為了探測距離更長,垂直FOV都在25°左右)、體積更小(留給補盲的空間會比主雷達小)、可靠性更高(工作環境會比主雷達更差),以及成本更可控。

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而主雷射雷達需要的探測距離名額,對補盲雷射雷達而言,就沒那麼重要了。

Flash方案一直是業務公認的補盲最優解,因為它剛好擅長把視場角打開,而不擅長遠距離探測。此外亮道的方案也采用了蘋果同款,體積更有優勢的VCSEL雷射發射方案,以及SPAD接收晶片。

這套路線選擇國内多家雷射雷達廠商也在探索中,這次讓亮道智能給“搶跑” 了。

補盲之後能帶來哪些體驗提升?

現階段搭載雷射雷達的車型,都存在或大或小的盲區,即便是沙龍、路特斯這樣不差錢的金主,在前後左右各裝1顆水準120°視角的雷射雷達,在近場部分依然有視野盲區。

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近場存在盲區,最危險的場景,就是遇到一些低矮障礙物,特别是在車前的小孩或小動物,這在城市道路環境裡是非常常見的。

如果補齊了近距離的雷射點雲資訊,對意外碾壓小朋友等事故的防範會提升很多。

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此外由于成本原因,很多車型都是在頭頂裝一顆雷射雷達,隻能對視野前方實作120°的覆寫。如果有了側前側後的盲區雷射雷達,能低成本實作前方270°的感覺,對輔助駕駛的提升也會很明顯。

特别是常見的近距離突然加塞,就能提前發現加塞車輛的意圖,能夠更及時做出預防和響應, 對智能駕駛而言就會更安全。

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此外如果有了270的感覺,就能讓車輛在複雜路口面對交通博弈時,有更全面的資訊輸入,決策可以更及時更準确。

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可以看到,補盲雷射雷達會是一個安全可靠智能駕駛系統的必備硬體,我們也期待後續能看到真正實作360°無死角感覺的智能汽車!

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