抗疫一線｜方艙機器人：配送、巡檢、醫患互動 醫護人員“減負”生力軍

财聯社記者5月7日訊（記者 張洋洋 毛明江 邱豪）上海本輪疫情發生以後，國家會展中心、臨港等上海各大方艙醫院陸續迎來有機器人入駐，承擔集中送餐、投放防疫物資、配送藥品、消殺、巡檢等工作。這些進擊的機器人，已經成為科技賦能方艙管理，為醫護人員“減負”的得力助手。

3月底，上海全域封控前夕，上海有個機器人有限公司（YOGO ROBOT）接到相關部門指令，派駐一部分機器人進駐臨港、上海（青浦）國家會展中心等方艙醫院，提供集中送餐、集中投放防疫物資，精準點位按需配送藥品、生活物資，線上下單指派取物等服務。在臨港方艙醫院，YOGO共投入了80台機器人參與工作。

吉佳萍是YOGO ROBOT業務營運部營運專員，也是此次YOGO ROBOT參與臨港方艙的一線機器人運維人員。4月1日下午，吉佳萍與另外6名同僚一起入艙，作為第一批進入臨港方艙的工作者。

未曾預料的充電、過坎難題

“當時到達的時候，整個場景非常混亂，甚至連電都沒有，”吉佳萍向财聯社記者回憶初次入艙時的情形，因為當時的臨港方艙仍在搭建當中，一直到4月5日才正式開艙接收病人。于是，在4月1日-5日，吉佳萍與同僚進行了高強度的現場實施工作，以及各種測試環節。

“第一個難題就是機器人充電問題，”因為對于機器人而言，沒有電等于斷了生命線，而當時的方艙仍處于建造當中，公關區域的充電并不完善，當時隻有病床旁邊有插座供電。

“我們後來是借用病人床位來給機器人充電的，”吉佳萍告訴記者，但又因為每個病床由隔間隔開，空隙也非常窄，機器人很難容納進去，“其實充電難度是非常大的”。

充電問題之後，另一大難題還在于機器人行走時的“過坎”。吉佳萍告訴記者，臨港方艙有很大一部分是由倉庫改造而來，電路并不完善，地面有很多線纜裸露在外，造成了很多“坎”，最高的地方甚至存在10cm的高差。而YOGO機器人的移動底盤，最高的過坎高度是3cm，遠大于這個限高。

“我們現場團隊就開始去想各種辦法怎麼樣去解決這個問題，最後就決定開始搭橋建斜坡。當時大家都很焦慮，都在什麼網上找各種解決方案，在淘寶上看用什麼東西來做橋比較合适，後續是選擇了日常比較常見的減速帶一樣的東西去過坎。”

“搭橋也是非常大的工作量，”吉佳萍說，“剛開始是我們7個人自己鋪，到最後兩天的時候，很多勞工都自發性來幫助我們，因為他們覺得這些坡度的改善，對于方艙環境的改善是非常好的，是以大家都很願意幫我們一起去解決，一起來鋪設橋梁。”

除了充電、修繕坡度之外，對于移動機器人而言，還比較棘手的就是方艙環境。在之前，YOGO機器人主要是服務于樓宇場景。吉佳萍告訴記者，方艙環境跟普通的樓宇有着很大不同，普通樓宇雖然樓層多，但每一層的點位數（機器人到達點）是沒有那麼多的。

“但臨港方艙是分了B1、B2、B3三個艙，共計有11個病區，平均每個病區有110多個接貨點，總體上算下來有1200多個點位。這些點位的工作都需要YOGO機器人去完善，我們是需要一遍一遍、再三确認機器人自主導航定位的精準度。是以說這其實是一個非常大的工程量，前期我們會推着機器人進行掃圖，整個方艙它其實面積特别的大，掃圖也是一個很大的工作量。”

“再複雜的樓宇場景都不是難事了”

前期，YOGO機器人主要是減輕醫護等人員等工作負擔，滿足方艙内一日三餐區域送、專送配送服務需求。随着服務時間推進，在後期，YOGO機器人在現場還提供了醫護通知、醫藥專送、醫患互動等服務。

比如流調服務，這是基于核酸檢測需求，幫助醫護人員降低病患流調工作量所開發的新功能。

在方艙現場，吉佳萍和同僚們挖掘到醫護人員每天都需要親自到每個床位之間，讓大家完成每日自我健康監測的上傳，這是一個重複的勞動力，“于是我們機器人就充當了一個移動的小喇叭的功能，每天上午和下午定點兩次，跑到每一個人的床位中間，提醒大家完成自我健康監測的上傳，機器人螢幕上貼有華山醫院的二維碼直接掃描上傳個人資料，大大提高了醫護人員的工作效率。”

此外，在方艙這樣一個特殊環境中，YOGO機器人還提供了一些娛樂性的功能。吉佳萍說，這個功能主要是想讓現場所有的從業人員以及病患，心情可以得到緩解，機器人當做一個方艙内的吉祥物，有動物園系列定制皮膚、定制語音提示、心願牆、泡泡樂、智慧空間等功能。

“印象比較深的是，有一次一位醫護人員在方艙裡面過生日，我們就點開了一排機器人，給他唱生日快樂歌慶生，那位醫護人員非常滿意，就很開心。”

每天，吉佳萍和同僚們基本都要在方艙内工作6個小時。日常不在艙内的時間，現場團隊也都要來回和醫護人員、保潔環衛等從業人員溝通，挖掘場景需求痛點，形成新的産品方案。

“主要是真心想為方艙做點什麼，想減輕一些醫護人員以及保安保潔他們的工作量，能有這樣的機會還是非常值得的。”

“在方艙這樣的場景下待過之後，我覺得以後再複雜的樓宇場景都不是什麼難事了”，吉佳萍向記者感慨。

“醫護人員是最大的安心保障”

從4月1日至今，吉佳萍和6位同僚已經在方艙一線駐守了37天。由于住在隔離酒店，每天上午，他們都要驅車近一個小時去往方艙。

由于要在中餐和晚餐兩個高峰時間段之前進入艙内，日常他們有兩次進艙時間，分别是上午10:30和下午16:30。在這之前，他們要做好所有的消殺和防護工作。

“其實剛開始進艙的話，心裡多多少少還是有點忐忑的，因為在這樣一個未知的場景，總歸是有點害怕的。”吉佳萍向記者坦言，令他和同僚逐漸安心的，是同在方艙的醫護人員。吉佳萍說，每次進艙穿衣服的時候，華山醫院的醫護小姐姐們都會在他們的防護服上畫畫，跟他們開開玩笑，減輕心理負擔。而來自各省市的援滬醫療隊，都會給他們做進艙前的檢查工作，作為最後的保障。

“你身上的任何一條縫隙或者任何一個洞都逃不過他們的眼睛，他們會幫你第一時間進行修複，這讓我覺得非常感動，因為隻有他們的保障，我們才能安安心心的進艙”。