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不負時代 不負韶華
回想2021年RoboMaster機甲大師超級對抗賽全國總決賽,朱俊龍仍覺得熱血沸騰,燈光打在賽場上,機器人在紅藍交彙的場地裡互相射擊。近五年,華南理工大學機器人實驗室獲得科技競賽獎項近90個,送出國家專利申請390項,其主攻競賽的華南虎戰隊更是獲得了RoboMaster2017、2018機甲大師超級對抗賽全國總冠軍、RoboMaster2021機甲大師超級對抗賽全國一等獎等獎項。
每一個機械結構的完善,每一個創新思維的落地,以及隊員們一起優化機器人的日日夜夜,都在使實驗室更接近它的目标——“培養最優秀的工程師”。
01
“我來華工,就是為了華南虎戰隊”
據21賽季華南虎戰隊隊長鐘俊濠介紹,每年報名華南虎戰隊的人不少,但在經曆了層層篩選、教育訓練和備賽後留下的,大多是真正對機器人有熱情的同學。戰隊隊員伍思朗是在進入大學後發現機器人的樂趣的,“那堆銅鐵、機械其實很有靈性,而我可以讓它們動起來”。
隊員朱俊龍則是從小對機械感興趣。2018年,他偶然看到華南虎戰隊的比賽視訊,視訊中藍方步兵機器人從高地沖下,擊打對方機器人的畫面一下子吸引了他,“(那個場景)在賽場燈光的渲染下特别酷炫、熱血。”聯考報志願時,他填報的前幾項專業都與機器人相關,而他選擇華南理工大學,“也可以說是為了加入華南虎戰隊”。
02
與身邊的機器人“一起成長”
隊員徐敬岚清楚,制造一代機器人至少需要一兩個月時間,之後便是測試、訓練和一代代優化。解決問題的意識是工程師思維的重要展現。初期機器人需要優化的地方還很多,機構斷裂、代碼報錯乃至電路闆燒壞等故障也不少。為解決一個傳動部件導緻機構壽命短的問題,朱俊龍會花上一天時間想出四五個優化方案,再用一晚上全部試一遍,試出一個效率和品質綜合最好的。
毅力必不可少。從開始備賽起,隊員們就幾乎投入了自己所有的課餘時間。到2021年7月RoboMaster決賽季,隊員每天白天和機器人操作手一起訓練,然後維修或組裝機器人到晚上。“要保證機器人永遠處于測試或維護狀态,不能停下。”機器人在更新換代,隊員們也在不斷成長。
03
一隻從沉睡到醒來的“華南虎”
事情的發展絕非一帆風順。2020年10月,老隊員沿用了上一屆師兄的團隊管理方法,對入隊不久的新隊員進行嚴格管理。朱俊龍記得,在加工時出現失誤,也免不了被批評與責罰。幾個月後,華南虎戰隊進入“低谷期”。戰隊約好友誼賽,賽前卻發現自己的機器人頭部動不了,攻擊機構也完全斷電;在同月與華南幾所高校展開的機器人聯合比賽中,華南虎戰隊同樣戰績不佳。隊員許澤龍形容,此時的華南虎戰隊好像“睡着了”。
3月下旬,戰隊召開全體會議,把隊伍管理方式、氛圍、新老隊員的關系與隔閡等問題都提出來讨論。一位師兄提到一個戰隊前操作手,“招新時他基礎能力不夠,但還是被留下了,因為他眼裡有光”,接着,他補充道,“我看到你們眼裡也漸漸有了光。”講到這裡,隊員們都有些觸動,“大家有熱情,有信念,有榮耀感,這是最重要的。”
04
“除了激情,什麼也感覺不到了”
2021年8月,深圳南山區“春繭”體育館,RoboMaster2021機甲大師超級對抗賽全國賽來了。華南虎戰隊從下午兩三點打到淩晨兩點,數不清打了多少場比賽。朱俊龍是上賽場的那一批,負責給機器人做檢測維修。現場環境更令人激動:燈光打在賽場上,紅藍雙方機器人在場中央激烈交戰。到了最終決賽,所有參賽隊伍都進場觀看,觀衆席上到處是燈牌、智語,隊友和其他支援華南虎戰隊的隊伍喊着他們的口号,“那時候除了激情,什麼也感覺不到了。”
比賽結束,華南虎戰隊拿下全國季軍。參賽隊友踏出賽場的一刹那,在候場區等待的徐敬岚沒繃住,掉了眼淚,“所有人都在拼搏,在為了實作同一個夢想而努力,有這樣一群好兄弟真是太棒了。”“機器人背後是很強的創造力。一些零散的部件,在人的奇思妙想之下擁有了活力,實作一些有意思的功能,就像是被注入了靈魂。”伍思朗說。
Z問 Z答
●和上一代相比,Z一代有何不同?
徐敬岚:疊代的過程是一個不斷進步的過程,看到前輩們所踩過的坑,然後知道怎麼去解決它。
●Z一代的擔當應該是什麼樣的?
伍思朗:把科技圈做得更開源化,做好的東西,給大家分享,讓更多的人基于這個基礎去創作。
朱俊龍:把目标放在難攻堅、必須要攻堅的地方,為國家社會做貢獻。