36氪獲悉，智能協作機器人廠商「大族機器人」已于去年年底完成B+輪融資，融資總額近2億元。本輪融資由粵财基金、锲镂投資、無錫新投等參投，主要用于通過産品研發、市場行為市場推廣等，加速産品在更多場景和地區的落地，近一步擴大市場優勢。這是「大族機器人」繼2020年9月獲1.65億元A輪融資、2021年6月獲3.95億元B1輪融資後，第三次完成單筆融資突破億元。
「大族機器人」成立于2017年，由上市公司大族雷射組建，是在大族電機機器人研究院100多人的研發團隊基礎上孵化而成的國家級高新技術企業，于2019年在德國斯圖加特成立了子公司，核心團隊來自北京航空航天大學、弗朗恩霍夫協會、德國人工智能研究中心、德國宇航中心、蘇黎世聯邦理工學院等，團隊成員超過400人，聚集了來自25個國家的與地區的機器人和人工智能領域專家。主要産品包括 Elfin系列協作機器人、更新款Elfin-P協作機器人、MAiRA多感覺智能機器人助手、MAV多感覺自動導航車、STAR複合機器人等。
惠及“每個人”的機器人
近兩年，疫情加速了非接觸經濟的發展程序。以遠端辦公為代表的新生産方式颠覆了數字世界在現實世界中的投射次元，而在智能硬體方面，科技抗疫也在如火如荼地被踐行着。
以時下正在“反撲”的封控與隔離場景為例，在大段路面和社群被封的情況下，大量快遞外賣受到限制，由專人對生活物資進行配送領取的社群團購模式實際上無法做到真正的“非接觸”，場景需求的沖突超出了網際網路與數字技術的次元，需要更具有線下可行性的科技手段介入。
基于這一需求，「大族機器人」開發了STAR-L防疫送餐機器人，在酒店隔離環境中，一次可以送40便當菜，兼具更大配送容量與智能無人配送等優勢。目前，該産品已在衆多城市成功落地，成為了醫務人員、社群工作者、志願者背後的又一支防疫生産力隊伍。
大族機器人 - 防疫送餐機器人
此外，特殊環境之下，「大族機器人」的旗艦級産品Elfin系列協作機器人正在落地于醫療、物流、教育等不同領域，可輔助醫生進行穿刺手術。
技術突破，機器人步入智能化時代
不到兩年時間内将近8億元的融資，幫助「大族機器人」在拓展産業市場的同時，也将生産力集中到了更多底層核心零部件及關鍵技術的自主研發中，與研究院數十年的技術積澱相結合，成為領先于國産協作機器人領域的中堅力量。
如今，大族機器人已經突破并掌握了完整的機器人關鍵部件核心技術，并獲得最高IP66防護、力控視覺夾爪一體化（高速總線）、防爆認證、智能避障、負載自動辨識、高性能振動抑制、創新的抱閘方式（機器人在運作時遇到突發斷電或者急停時直接抱死不下墜）等在内的多項技術成就，在産品優化方面亦有展現。
比如，Elfin系列協作機器人作為國内唯一4/6軸同軸結構的協作機器人， 目前已廣泛應用于裝配、拾取、焊接、研磨、噴塗、點膠、機床上下料等工業領域及醫療、零售等非工業領域，已經成功出口到包括歐美日韓在内的50多個國家和地區。基于國内首創的雙關節模組，Elfin系列協作機器人從運動學結構上具有高度靈活性，且高內建度的子產品化設計幫助機器人最大程度縮減了本體重量，并有效減少了運動中的奇異點。目前，Elfin系列協作機器人的負載範圍已經成功提升至最高20kg，這一技術突破大幅度提升了協作機器人的應用能力，并已成功在多場景落地。
大族機器人 - Elfin系列協作機器人
此外，作為「大族機器人」旗下的高端産品線，MAiRA多感覺智能機器人助手已經落地于醫療、3C、汽車、航空航天等高精尖領域。這也是國内第一台真正意義上的智能7軸協作機器人，高度內建了最新型的傳感器，在控制系統和應用中實作了人工智能內建上的突破，重複定位精度±0.01mm，開啟了智能協作機器人的新時代。
談及機器人的智能化标準，「大族機器人」CEO王光能曾在去年11月的36氪“超前體驗·機器人峰會”上表示：“機器人能夠感覺環境，并跟環境互動，最重要的是它能讓更多人輕松使用、操作，比如公司前台的文員、生産勞工都能夠操作，而且最好能夠在工業生産線上讓它運作起來。而不是像傳統工業機器人一樣，需要受過教育訓練的工程師通過程式設計才能使用。”
人機協作，為工廠降本增效
在人口老齡化、勞動安全等社會問題日益嚴峻的時代背景下，人機協作成為了緩解社會沖突的又一路徑，且在中國強大的生産供應鍊中，對于工廠的降本增效有着非凡而直接的作用。
人類的需求與智慧相輔相成，“無人工廠”的藍圖正在被加速實作。「大族機器人」研發了MAV多感覺自動導航車，專注于完成并解決室内的物流任務。它可以實作自主運輸物品，并在複雜的環境中自由導航，為工廠勞工的勞動作業提供智能物流的“流水線”，降低工作環境風險，并為工廠做到生産上的降本增效。此外，MAV的避障雷達系統可以保證其連續、安全地進行不間斷工作， 其自主導航系統和排程軟體可以實作多台車同時服務，使生産任務和操控兼具效率與靈活性。
大族機器人 - 工業生産線應用
STAR複合機器人是「大族機器人」另一款為工業生産降本增效而設計的創新成果，可以實作物料從不同工位點抓取和搬運到其他工位點，在減少固定機械臂使用數量的同時，能夠提升生産線的靈活性。
“用機器人技術為人民服務。”
未來，「大族機器人」将持續以市場為導向，跟随産業發展與社會民生的步伐乘勢而為，推動協作機器人在多領域的應用拓展，同時深入技術研發，在不斷的創新中尋求真正的人機共融。