[愛卡汽車科技原創]
日産汽車日前公布了全新駕駛輔助技術“道路實況感覺（ground truth perception）”的研發進展。該技術能夠利用高度精确、實時的車輛周邊環境資訊感覺系統，有效降低事故發生，提升自動駕駛水準。
日産汽車“道路實況感覺”技術融合了下一代高性能雷射雷達（LIDAR）、雷達和攝像頭所感覺的資訊，可實時、準确地探測目标物的形狀和距離，以及車輛周邊區域的空間結構。
利用車身四周傳感器采集的這些資訊，車輛可瞬間分析目前狀況進行判斷，如果突發情況影響到了正常行駛，系統會自動執行避免碰撞的操作。
同時，該技術還能探測到遠處的減速車流和道路障礙，自動進行車道變更。重要的是，在缺乏詳細地圖資訊的情況下，這項技術仍然能為駕駛員提供強有力的輔助駕駛支援。
日産汽車公司全球研發進階副總裁淺見孝雄先生表示：“日産汽車是自動駕駛技術發展的關鍵。日産汽車在開發的道路實況感覺技術對提升駕駛者信心、減少交通事故、推動未來自動駕駛的發展，将起到至關重要的作用。”
日産汽車在駕駛輔助技術的研發方面選擇了與Luminar公司開展合作，同時共享相關經驗，利用領先技術将下一代雷射雷達（LIDAR）內建到日産的輔助駕駛系統中。而從圖檔中我們可以看到，日産選用了頂置雷射雷達的方案，這主要是因為将雷射雷達放在車頂可以獲得更好的視野，可以更好的對道路情況進行探測。按照介紹，這部安裝在車頂的雷射雷達垂直視角大于25度，角度分辨率的精準率達到0.05度以下，其最大亮點是探測距離大于300m，相當于現有雷射雷達探測距離的2倍，這将有效降低事故的發生。
當然雷射雷達也有自己的局限性，那就是雨雪天前會很大程度的影響它的探測感覺能力。此時就會更多參考攝像頭和毫米波雷達采集的資料。
在防碰撞控制領域，在數字化環境中開發高精度的驗證技術也極為關鍵。基于此，日産汽車正與擁有先進模拟仿真技術的Applied Intuition公司開展合作。
根據“日産汽車2030願景”，日産汽車正利用下一代雷射雷達開發車輛控制技術，進而降低交通事故的發生。日産汽車相信，在即将到來的自動駕駛時代，能夠避免發生複雜交通事故的輔助駕駛技術将不可或缺。
日産汽車計劃在2020年代中期完成道路實況感覺技術的開發工作。這項技術将首先搭載于部分新車型上，并計劃到2030财年應用于全部新車型。
編輯點評：如今智能駕駛已經成為各大廠商競相角力的戰場，高速/城市領航輔助等L3級自動駕駛功能也都已實作量産裝配，這也讓大家看到了未來完全自動駕駛的可能。而日系品牌似乎有更多安全方面的考量，在此次技術說明會上，日産也着重強調了其在智能駕駛輔助安全方面的進展，而對于不需要高精地圖隻依靠感覺系統完成自動駕駛的功能隻是一帶而過。确實，安全永遠都應被放在第一位，但我們也希望日産能将更多的智能駕駛技術落地量産。
靠一顆雷射雷達竟能自動躲避障礙