車東西（公衆号：chedongxi）
作者| 昊晗
編輯| 曉寒
成立一周年，百度造的車怎麼樣了。
去年3月，由百度和吉利共同打造的新造車品牌——集度汽車正式成立。
而今年4月18日，原定是集度汽車的ROBODay，也是其汽車機器人概念車亮相的日子，但因疫情影響活動延期了，我們看不到首款汽車人的真面目了。
雖然遺憾，但先别急着走。
車東西根據官方的設計草圖和預告圖，試着PS出了集度首款車型的大概外觀，各位可以先睹為快，也可以留言寫下你們對集度首款車型的暢想。
與此同時，我們也根據官方放出的預告圖和各種諜照，再結合着供應鍊資訊，試圖幫大家提前揭開這款汽車機器人的神秘面紗。
▲集度首款車設計草稿（上）、車東西預測的外觀圖（下）
一、設計手稿曝光 量産版與概念車90%相似
汽車機器人到底長什麼樣？
去年11月，集度汽車在微網誌上釋出了一張設計師進行讨論的工作照。在這張工作照的右下方出現了一張車輛外觀的設計手稿，從中可以依稀看出車輛的正側草圖。
▲集度汽車釋出的工作照
從草圖來看，整車呈流線型設計，車身形式并不是傳統意義上的兩廂車或三廂車，而更像是與極氪001類似的獵裝車，但草圖中的車輛前懸更長，幾乎占據了整個車身的1/3。
整體來看，手稿中車輛前部造型與阿斯頓馬丁的Vanquish Zagato獵裝版比較類似，而尾部造型與本田的CR-Z比較接近。
是以，如果将Vanquish Zagato獵裝版的車頭設計和本田CR-Z的車尾設計相融合，再加上阿斯頓馬丁Rapide的四門車身，基本上就可以還原出集度首款車型的外觀造型。
▲設計手稿對比圖
而昨天，集度汽車又釋出了一張新車預告圖。從圖檔中可以依稀看清車輛前部造型。僅從車頭造型來看，集度首款車型的概念車與手稿設計圖相比，還原度比較高。
車輛的前大燈采用分體式設計，并在前輪拱和輪毂處有兩個紫色訓示燈。車東西推測該訓示燈的作用是為了向車外行人、車輛告知本車目前是否處于自動駕駛狀态，進一步提升行車安全性。
▲新車外部的兩個訓示燈
與此同時，從集度汽車此前釋出的預告視訊來看，集度首款車型将大機率采用類似阿斯頓馬丁的“天鵝翼”門，車門開啟後向上有一定的角度，但并不是傳統意義上的剪刀門。
值得一提的是，集度汽車曾表示，量産版車型外觀将與概念車90%一緻，而車東西推測那需要改動的10%很有可能就是車輛的前臉。
從目前集度汽車公布的照片來看，新車前機蓋的接縫位于車輛大燈後面，并沒有蓋住大燈。
▲李想微網誌截圖
理想汽車CEO李想在微網誌上表示，到2024年，為了達到最新的行人保護法規，發動機蓋要全部覆寫在燈上面，且機蓋和燈必須有足夠的緩沖區，如果不符合就不能銷售。
是以，如果按照概念車今年6月亮相，量産版明年7月SOP的時間節點來看，集度汽車首款車型的量産版很有可能為了滿足最新的法規要求，對前臉設計進行調整。
二、搭載禾賽AT128 采用隐藏式升降設計
最近，集度智駕負責人王偉寶也分享了集度汽車機器人在智能駕駛方面的最新進展。
日前，集度的軟體內建模拟樣車（以下簡稱SIMUCar）已疊代更新為2.0版本，其自動駕駛系統已加入雷射雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實作了融合。
目前，英偉達Orin和禾賽AT128半固态雷射雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。
▲集度SIMUCar
這意味着，集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的，面向量産的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。
此前，集度汽車曾與禾賽科技正式簽署戰略合作協定，官方表示雙方将開展深度合作以打造安全高效的智能駕駛系統，而本次集度汽車也正式官宣将采用禾賽科技的“明星産品”AT128半固态雷射雷達。
禾賽AT128混合固态雷射雷達可以達到每秒153萬點頻，通過晶片化128通道的固态電子掃描，實作128線結構化掃描。此外，禾賽AT128在10%的反射率下具有200米的探測距離，而且最遠地面線可以達到70米。
▲禾賽科技AT128部分參數
據介紹，集度首款車型将搭載兩顆禾賽AT128半固态雷射雷達，并分别安置在車輛前翼子闆兩側，可實作水準180度的FOV覆寫，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識别能力更強。
▲集度汽車機器人雷射雷達開啟方式
值得一提的是，集度首款車型上的兩顆雷射雷達采用可升降式設計，在無需雷射雷達介入時可以收納至車輛内部，避免意外損壞。
目前國内有多款車型都搭載了雷射雷達，除了線束和供應商以及各不相同外，在數量上也有明顯的差別。
理想L9和北汽極狐阿爾法S HI版分别搭載了1個和3個雷射雷達，而集度首款車型将搭載2顆雷射雷達。那麼雷射雷達的數量不同，又會有什麼利弊呢？
首先，搭載一個較高線數的雷射雷達，生成的點雲圖不需要進行拼接便可以直接與攝像頭拍到的内容進行前融合。而2個或3個雷射雷達想要和視覺進行前融合則要更加複雜一些。因為裝在車頭兩側的雷射是看側前方的，而前視攝像頭是看前方的，三者的視角不同，是以需要安裝額外的側前方攝像頭才能與側方雷達進行前融合。
▲不同數量雷射雷達的感覺範圍對比
而禾賽科技的AT128雷射雷達是128線數，角分辨率為0.1° (H) x 0.2° (V)。得益于此，該雷射雷達探測生成的點雲圖比較清晰，更有利于進行前融合。
當然，采用2個或多個雷射雷達方案，雖然運算量會更多，但覆寫的區域更廣，也就可以捕捉到更多的道路資訊。
▲雙雷射雷達融合點雲
與此同時，從集度釋出的資料來看，新車或配有三個前視攝像頭，其中包括一個标準焦距、廣角以及長焦鏡頭。除此之外，從圖檔中可以看出車輛車頂兩側以及後視鏡下方配備了攝像頭。車東西推測，集度首款車型将會至少配備7個用于輔助駕駛感覺的攝像頭，而作為一輛主要面向2023年市場的車型，800萬像素應該也是闆上釘釘。
除了雷射雷達和高清攝像頭之外，集度的首款車型也可能配備4D毫米波雷達，除了可以探測正常的距離、方位等資料之外，還可以探測高度資訊。
集度
汽車CEO夏一平此前也表示過，集度汽車首款産品推出之前，就可以讓使用者在試駕産品時體驗到自動駕駛功能，而不是未來車型上市後再通過OTA發放給使用者。
這也就是說，集度的首款車上搭載的各項自動駕駛功能并不是期貨，車輛傳遞時即可用。
▲紅圈内或為高清攝像頭
三、國内首發8295 車内AR/VR成為可能
去年年底，集度汽車公布了首款量産車型的智能座艙晶片配置——高通SA8295P晶片（以下簡稱8295晶片），未來将搭載集度與百度共同開發的座艙系統和軟體解決方案。
高通第4代骁龍汽車數字座艙平台是高通最新一代智能座艙平台，其SoC采用5nm制程打造，也是全球首款基于5nm制程打造的智能座艙晶片。
▲高通第4代骁龍汽車數字座艙SoC
其中，集度首款量産車采用的8295晶片為高通第4代骁龍汽車數字座艙平台中性能最強的一顆晶片，并且可能也是車機晶片領域性能最強的一顆。這顆晶片最強大的是它的AI性能，其AI算力能夠達到30TOPS，這一算力水準已經超越去年高通旗艦級移動晶片骁龍888。
如果聚焦至車機晶片領域，8295的AI算力基本無人能敵。高通已經量産的第三代骁龍汽車數字座艙平台中，量産裝車車型最多的是旗艦級晶片SA8155P（簡稱8155晶片）。據了解，這顆晶片的AI算力為4TOPS，8295晶片相比8155晶片提升了7.5倍。
更強大的AI算力，意味着車輛在語音處理、智能推薦等車内常見功能上更易于使用。同時，高通的Kryo CPU、Adreno GPU、Hexagon DSP等核心運算單元，都針對AI運算進行了優化，是以百度與集度的軟體研發團隊利用晶片的AI性能，讓智能座艙發揮更多的想象空間。
據了解，高通8295晶片支援同步處理儀表盤、座艙屏、AR-HUD、後座顯示屏、電子後視鏡等多屏場景需求，還支援內建行車記錄與監視功能，基于高通車對雲服務的Soft SKU功能，能夠實作OTA更新。也就是說，8295晶片能夠內建車内更多傳統的分布式計算元件，這與中央計算電子電氣架構的未來十分契合。
▲百度、集度和高通技術公司達成合作
有了性能如此之強的晶片，集度的首款車型将會在智能座艙體驗方面帶來什麼驚喜呢？
近日，車東西在國家知識産權局找到了集度汽車在去年10月申請的一項實用新型專利，名稱為智能眼鏡盒及車輛。
根據專利檔案的描述，該智能眼鏡盒在盒體上設定眼鏡蓋口，并設定至少兩個存放位，可以存放不同類型的眼鏡。并通過采集使用者存取眼鏡的需求，以使任一存放位均能運動至取放位置，友善使用者快速取放眼鏡。并且，該智能眼鏡盒可以作為車載眼鏡盒使用。
簡單來說，該專利可以了解為駕乘人員自動存取眼鏡，并且可以放置至少兩副眼鏡眼鏡。
▲集度汽車專利截圖
但普遍來說，行車中駕駛員最常用的無非就是墨鏡和近（遠）視鏡，并且往往兩者合一，大部分車輛也設定了一個眼鏡存放位。
那麼，兩個乃至多個眼鏡存放位又有何用呢？
在去年蔚來的NIO Day上，在ET5亮相的同時，蔚來也帶來了一款專屬AR眼鏡，在車輛靜止狀态下前排乘員通過該眼鏡可以在眼前6米顯示出一塊200寸的大屏。此外，蔚來還聯合NOLO釋出了一款超短焦VR頭顯産品。而除了蔚來之外，還有像是保時捷等公司也正在開發車内AR/VR裝置。
随着汽車越來越智能化，像是AR/VR等車内新型娛樂方式已經逐漸成為各大車企發力的新方向。
▲蔚來的專屬AR眼鏡
集度首款車型将搭載高通8295晶片，其3D渲染能力達到8155晶片的3倍，同時像素支援也有3倍的提升，這也為車内AR/VR功能提供了硬體基礎，而這個智能眼鏡盒的用處很有可能就是存放AR/VR眼鏡。
我們可以試圖想象這樣一個場景，當車輛行駛時，這款智能眼鏡盒為車主提供行車所需的眼鏡，并根據天氣情況提供墨鏡或偏光鏡，而在車輛駐車後根據駕乘人員的需求提供AR/VR眼鏡。
在車内VR大熱的當下，憑借着高通8295晶片強大的性能，集度汽車或許會在車内AR/VR方面給消費者和整個行業帶來驚喜。
四、提前成立保供團隊 集度跑步前進
此前，車東西等媒體也采訪了集度汽車CEO夏一平，其也對如何應對供應鍊短缺、新車規劃等問題逐一作出了相應解答。
夏一平表示，雖然目前首款車型還沒有量産，但在生産驗證過程中所需的A樣、B樣、C樣，很多時候都找不到，是以在測試樣件過程中集度提前成立了保供團隊。
“保供團隊以往都是在車輛量産前夕才會成立，現在在測試樣件的階段都已經成立保供團隊，有時候每天甚至就是為了追兩三顆晶片。”夏一平說道。
與此同時，除了供給緊張，成本也提升了很多。
夏一平告訴車東西，有時候一個樣件的成本已經接近量産成本的幾十倍，甚至還需要在全國乃至全球範圍内拿現錢去買現貨，實屬很誇張。但從集度首款車型投産的時間點來說，供應鍊短缺可能不會是一個特别大的問題，集度汽車還是會堅守明年7月産品SOP的時間點。
此外，據介紹集度已經開啟第二款和第三款車型的預研，第二款車有望将在今年廣州車展上完成釋出。
不同于有些造車公司的PPT先行，集度汽車的造車程序無疑是迅速的，公司成立僅1年時間，就在智能化等關鍵技術上取得進展。作為科技公司與車企聯合造車的代表，集度汽車借助百度Apollo的自動駕駛技術優勢與吉利提供的SEA平台，正在加速跑入市場。