[愛卡汽車國内新車原創]
4月18日，集度官方釋出了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，可以清晰的看到車前燈和車前蓋處雷射雷達，同時這也是集度首次曝光了車前燈和車前蓋處的雷射雷達設計。
同時，集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。日前，集度SIMUCar（軟體內建模拟樣車，Software Integration Mule Car）已疊代更新為2.0版本，其自動駕駛系統已加入雷射雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實作融合。目前全球最高算力車載晶片英偉達Orin和禾賽AT128半固态雷射雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。
SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和雷射雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量産後實作“真備援”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、互相補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。
此外，雙雷射雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實作水準180度的FOV覆寫，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識别能力更強。其次，是對車輛重點區域的識别更精準，在車輛正前方60度FOV的區域内，雙雷射雷達可做到加倍重疊，目标物上的點雲資料更多，識别準确率更高。第三，在高階自動駕駛的備援安全方面，雙雷射雷達可互為安全備援，比單雷射雷達方案的可靠性更強。
集度方面還透露，原計劃于4月舉辦的首場大型品牌釋出會ROBODAY，因疫情原因将延期舉辦。其首款量産汽車機器人将于2023年上市傳遞，屆時将具備高階自動駕駛能力。目前，集度已啟動後續車型的研發和預研，旗下第二款量産車将有望在今年年底的廣州車展釋出。
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