2022百人會丨集度夏一平：集度要打造機器人産品，一個汽車形态的機器人

2022年3月25-27日，中國電動汽車百人會論壇（2022）正式召開。會議以“迎接新能源汽車市場化發展新階段”為主題，就新能源汽車産業發展、雙碳目标、氣候變化、供應鍊調整、資訊技術與智能技術深度應用、人類出行方式變革、大國競争與合作等諸多挑戰和機遇等話題展開深度研讨。

在27日上午舉辦的全球智能汽車前沿峰會上，集度CEO夏一平發表了演講，主要觀點如下：

1.集度要打造的是一款汽車機器人産品，一個汽車形态的機器人；

2.集度與Robotaxi的不同：Robotaxi解決了無人化自動駕駛能力的提前驗證和商業化問題，而集度則是面向量産和消費者，以高階自動駕駛産品體驗為目标。

以下為演講實錄：

各位尊敬的上司、專家、學者、汽車行業的同仁們：

大家好。我是集度夏一平。很高興能夠在第八屆中國電動汽車百人會論壇與大家交流，共同聚焦、探讨行業的趨勢。

集度在3月初剛剛過完1歲的生日，其實對于整個汽車行業、在座的各位來說，集度都是一個新面孔。是以，我首先要感謝百人會對于集度的大力支援。

今年的論壇主題是“打造智能汽車時代新實力”，非常契合集度的品牌和産品理念。集度要打造的是一款汽車機器人産品，為什麼我們叫它機器人呢？因為，當汽車具備高度的智能互動能力和高階自動駕駛能力的時候，它實際上是一個汽車形态的機器人——集度的産品将會以AI為驅動，在滿足法規的前提下，為使用者提供高階自動駕駛産品體驗，同時還具備持續疊代能力。

今天，非常榮幸與行業的各位同仁們共同探讨尖端智能科技的量産和普及，開啟智能汽車3.0時代。

在集度成立的短短一年多的時間裡，其實我也深刻地感受到了汽車行業正在經曆着跨時代的革新。那什麼是智能汽車3.0時代的産品？在燃油車時代，當一個人呆在車裡休息的時候，他要啟動發動機才可以長時間地享受車内空調、中間大屏帶來的媒體服務，這樣其實很不友善、不安全，也不環保。但現在，電動車在靜止狀态下，也能夠吹空調、看電影，人們在靜止狀态下呆在車内的時間開始逐漸變長。在燃油車時代，車的工具屬性更強，它更多是一個從A點到B點的工具；而現在，随着電動汽車的普及，智能電動車正在成為我們的第二生活空間。

另一方面，電動汽車正迎來全面的數字化更新，AI 智能化成為新趨勢。但是在過去很長的一段時間裡，汽車的晶片算力一直低于智能手機，這導緻很多AI技術在汽車上發揮不出來它的優勢，也無法全面提升使用者體驗。但到了智能汽車3.0的時候，我們賦予了汽車足夠的算力，高通8295、英偉達、地平線等高算力汽車晶片的出現，逐漸把汽車這個運輸工具，變成了一個由AI驅動的智能移動空間。

AI帶來了技術的革新、效率的提升、體驗的颠覆。我們認為2023年将是汽車智能化競争的元年，智能汽車3.0時代已經到來！那麼，我們應該如何定義智能汽車3.0時代的産品呢？我認為有以下幾點：

第一，具備支援高階自動駕駛能力的軟硬體系統，無論是城市還是高速，汽車的自動駕駛從隻能應對特定場景，成長為從容應對更多複雜場景。

第二，語音語義互動要做到精準識别，交流過程自然。

第三，它還能根據使用者對汽車的使用習慣，完成自主的學習和功能疊代。無論是自動駕駛，還是語音互動，随着使用者對汽車使用時間的累計，它能夠自動地優化相應的功能體驗，讓使用者在使用這台車的時候越開越好，車裡的功能越用越懂使用者。

在這些體驗和能力的背後，實際上有一整套複雜的軟體和算法，以及滿足相應算力需求的硬體在共同支撐，才能夠得以實作。為此，集度自研了電子電氣架構和域控制器，從軟硬結合的角度，充分保證整體架構的安全性。是以，軟體的研發、軟體能力的驗證，以及軟體運作的安全穩定性，成為了智能汽車3.0時代，集度最關注的核心。

AI需要軟硬一體。硬體安全來自品質、系統和适當的算力備援。軟體安全來自于更廣泛的場景大資料積累和算法的更快速疊代。

智能汽車3.0時代，無論是自動駕駛還是智能座艙的AI能力，都對車内算力提出了很高的要求，算力的備援提升了高階自動駕駛能力落地的确定性。同時，為實作高階自動駕駛算法的完整性和穩定性，包括像高清攝像頭、毫米波雷達、雷射雷達等将成為高階自動駕駛智能汽車的标配硬體。另外，面向高階自動駕駛的域控制器、智能底盤等配置，同樣将成為智能汽車的标配。目前集度也在自研線控底盤技術，目的也是為了保障高階自動駕駛對軟硬一體化的高要求。

AI智駕、智艙軟體運作的安全穩定性，除了需要依靠進階别硬體的保障外，還需要在軟體算法上下功夫，并通過安全行駛裡程的資料積累，讓汽車機器人更聰明。

集度是行業内唯一一個全棧應用百度Apollo高階自動駕駛能力的智能汽車品牌，Apollo的自動駕駛能力在其Robotaxi上已得到廣泛驗證，而集度的産品很好地繼承了Apollo高階自動駕駛的全套能力和安全體系。百度Apollo的Robotaxi具備高階自動駕駛能力，并且擁有2500萬公裡、安全0事故的自動駕駛測試裡程，數量龐大的Robotaxi路測車隊在全國30多個城市不間斷地開展真實的道路測試，基于資料的積累不斷疊代算法，目的其實都是為了能讓這套軟體，及其控制的硬體能夠彼此融合、完美協同，實作對車輛行駛路況的精準判斷，最終才能確定高階自動駕駛整車運作的安全穩定性。

集度也是行業内唯一一個将Apollo Robotaxi驗證過的自動駕駛技術進行內建開發後，将高階自動駕駛體驗帶給普通家庭使用者的智能汽車品牌。這裡我想強調，集度對Apollo高階自動駕駛能力的應用，實際上和Robotaxi是不一樣的，兩者解決的問題也不一樣：Robotaxi解決了無人化自動駕駛能力的提前驗證和商業化問題；而集度則是面向量産和消費者，以高階自動駕駛産品體驗為目标，對Apollo的高階自動駕駛能力進行重新內建和驗證開發。得益于Robotaxi數千萬公裡的路測資料積累，集度汽車機器人的軟體開發流程能夠始終保持高效。

為此，集度還自研了一套汽車機器人“大腦”研發流程，我們稱它為SIMUCar軟體內建樣車，讓整車的軟硬體開發實作解耦，互不幹擾、雙軌并行，這樣一來就可以把高階自動駕駛能力的開發前置，進而為軟體的“安全穩定性驗證”換取更充足的時間。去年底，我們的高階自動駕駛能力的開發，已經實作了高速和城市域的雙域融通。

在這裡，我也和大家分享一下，我們SIMUCar的研發成果：

去年9月，我們的SIMUCar已經開跑；11月，啟動了動态測試，同步實作了智能駕駛能力的開發和智能手機開發一樣每周更新一次，成功驗證了信号燈識别、路口右轉、夜間行駛等功能的可靠性。12月，SIMUCar又更新了路口左轉、自主變道等在城市域和高速域常見的自動駕駛場景應用。上個月，我們的SIMUCar更新為2.0版本，在這個階段，我們完成了高階自動駕駛軟體、整車電子電氣架構和SOA的融合。一切圍繞着軟硬體系統安全穩定性的開發，正在順利進入量産狀态，未來它将能夠滿足更多、更複雜的駕駛場景。

我也非常渴望，通過全行業的共同努力、對高階自動駕駛技術的追求和打磨，在自動駕駛汽車成為國内交通正式參與者的那一天，我們能給使用者帶來體驗完整、運作穩定、安全可靠的高階自動駕駛産品。謝謝大家！