钛媒體App3月24日消息，普渡機器人召開春季新品釋出會，帶來了包括送餐機器人“巧樂送”、全自動上菜機器人A1、四足配送機器人D1等産品。
其中，“巧樂送”是普渡科技針對餐廳高峰期配送問題打造的新品，它的最大特點在于賦予機器人行走意圖可視化和後向感覺能力來建立人機通行規則，解決人與機器人之間的路權協調問題。
人機相向而行時，“巧樂送”通過雷射投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優行駛路徑，在人機同向而行時，“巧樂送”則能識别到後方來人，自動選擇側方避讓。
普渡科技針對送餐場景推出的A1機器人，則在應用覆寫上更進一步，它配備了高适應性柔性夾爪，可以利用PUDU自研的菜品識别技術和視覺定位抓取技術，實作菜品準确識别和精準抓取。
從出餐口取到菜品之後，A1首先會自動行駛至目标餐桌，然後在上菜時，它能識别感覺複雜的餐桌環境，識别餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規劃機械臂的最優路徑，完成菜品上桌的最終流程。
在無人配送領域，普渡科技推出了D1，據企業負責人張濤介紹，D1采用了很多自研的核心零部件，包括關節模組、算力主要闆等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠适應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。
D1還配備了可以自動調節俯仰姿态、保持水準平衡的雲台配送盒。它可用于存在不平地面、台階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區、住宅小區，完成“最後三公裡”的配送。
此外，普渡科技也在加碼清潔機器人領域的布局，繼2021年11月中旬正式釋出首款清潔機器人CC1之後，微型數字洗地機SH1在釋出會中亮相。這款機器人為環境複雜、地面不規則的餐廳場景所打造，提供的靈活清潔解決方案，具有标準洗地、單吸、水刷、單刷等4重清潔模式。
SH1還采用子產品化設計，可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間，同時，使用者可通過APP檢視SH1的使用狀态、工作時長等，及時了解清潔狀态，還可擷取數字化清潔報告，回顧曆史清潔任務。（本文首發钛媒體App）