2021年中國工業應用移動機器人
經典案例獎
一、項目基本描述
某紡織公司的5G工廠，應用了由華睿科技為其量身定制的60多台AMR叉車。為解決勞動力緊缺的情況，前瞻性的采用AMR 叉車替代人工搬運，進行智能化改造。采用室外叉車AMR，融合5G通訊，采用雷射導航，室外防水設計，7X24小時全天運作。項目從2020年8月第一批裝置進場，到現在已運作近19個月，共完成百萬個搬運任務，累計裡程70萬Km。項目支援8大業務場景，140多個搬運流程， AMR自動把毛坯倉庫的布桶送至染色工廠中的房間，完成染色後送至後整理區域，以及外發到印花工廠中的房間，驗布中心等其他區域，實作全場無人化物流搬運。
二、項目創新性
實作室内和室外全天候運作
采用AMR 叉車，實作從廠區内和廠區間，從室内到室外，實作無人幹涉、無人操作的自動化搬運。适應室内外環境、季節、光照、季節等變化，創新應用了融合型雷射SLAM+TOF識别對接方案：
1、 基于位置預測實作地圖實時動态加載，保持高定位精度的同時顯著降低計算複雜度；
2、 實時定位算法采用圖模型，融合了全局地圖比對、局部地圖比對，融合輪式裡程計和急停信号等多種傳感器資料，智能檢測和剔除傳感器異常資料，進而實作在室内外環境變化、雷射遮擋、急停、打滑、雨天等各類複雜條件下的高魯棒性定位；
3、 基于ToF相機點雲模闆的識别對接，進一步抑制雷射導航累積誤差，精準對接。
采用5G的網絡覆寫
整個廠區20萬平方米，覆寫面積大，采用5G 網絡覆寫整個廠區。在5G加持下，雷射導航叉車AMR将不再受到傳輸帶寬限制，而是作為執行終端與控制中心實時互聯，支援任意時間對智能叉車下達任務，并進行全程跟蹤，實時掌控物流搬運軌迹及狀态，并可對執行的任務進行任意中斷、恢複、調整等操作，實作了物流搬運的柔性與靈活。
資訊系統全連接配接
AMR排程平台與MES系統進行任務對接，實作任務自動觸發，操作勞工配置智能手持終端，對布桶實作智能化綁定，實作從毛坯到染色到後整理的全流程追溯。通過接入地磅、視覺庫位傳感器等智能裝置，實作自動稱重、自動入庫等流程，大大減少了人工作業環節，做到了生産端和物流端的實時資訊互通，打通了工廠智能化改造的“任督二脈”。
數字可視化
項目提供可視化終端，實作了全廠區AMR叉車運作狀态、任務執行情況的實時監控展示，能夠直覺的反應目前的生産情況。系統提供了多元度的資料統計報表，通過資料分析對比，發現生産瓶頸環節，優化排産排序，提高了倉庫周轉效率，規範了作業流程，降低了備料庫存，其備料周期從提前1~2天降低到4~8小時以内。
三、行業影響力
該紡織公司5G工廠已投入生産，這也是一個全方位将AMR叉車和資訊系統對接，通過智能搬運實作貨物遷移，廠區内實作無人化物流轉運。做為紡織行業的上司者，在其示範引領作用下，國内紡織領域必将迎來一次行業變革，推動行業提升智能制造水準，助力産業轉型更新。華睿科技專注于機器視覺與移動機器人産品研發、生産和銷售，融合機器視覺的智能識别技術和移動機器人的導航、定位和排程等技術，聚焦智能制造和智能物流，通過在3C、食品包裝、汽配等行業場景應用積累，賦能千行百業，助力行業數智化發展。
4月13日，中國移動機器人（AGV/AMR）産業聯盟将于深圳舉辦”第十一屆中國（深圳）工業物流與倉儲智能化發展工程大會暨華南工業應用移動機器人推進大會“，除系列精彩演講外，會上還将正式釋出《2021-2022年中國移動機器人（AGV/AMR)産業發展報告》，敬請期待！