啟動
依次點選“開始”→“所有程式”→“ iCarry Server”→“iCarry Server”啟動。
設定
通過點選“參數配置”按鈕，可以打開伺服器設定界面，如圖：
需要配置伺服器的IP位址、端口、.Path檔案。
重新整理地圖
當在系統設定中更換了.path檔案，或者.path檔案已被修改，此時需要重新整理伺服器地圖，讓伺服器重新加載地圖資料。
通過點選“重新整理地圖”按鈕，或者在系統托盤的右鍵菜單中點選‘Refresh project’，進行地圖重新整理。
啟動服務
點選“啟動服務”按鈕，或者在系統托盤的右鍵菜單中點選‘Start Service’，AGV的各種排程功能開始工作。
服務啟動後，“啟動服務”按鈕不可用，從服務端界面可以看到連接配接到服務端的AGV車和監控端清單等資訊。
停止服務
通過點選“停止服務”按鈕，或者在系統托盤的右鍵菜單中點選‘Stop Service’，讓排程系統停止工作。
停止服務後，服務端界面的“啟動服務”按鈕變為可用。