启动
依次点击“开始”→“所有程序”→“ iCarry Server”→“iCarry Server”启动。
设置
通过点击“参数配置”按钮，可以打开服务器设置界面，如图：
需要配置服务器的IP地址、端口、.Path文件。
刷新地图
当在系统设置中更换了.path文件，或者.path文件已被修改，此时需要刷新服务器地图，让服务器重新加载地图数据。
通过点击“刷新地图”按钮，或者在系统托盘的右键菜单中点击‘Refresh project’，进行地图刷新。
启动服务
点击“启动服务”按钮，或者在系统托盘的右键菜单中点击‘Start Service’，AGV的各种调度功能开始工作。
服务启动后，“启动服务”按钮不可用，从服务端界面可以看到连接到服务端的AGV车和监控端列表等信息。
停止服务
通过点击“停止服务”按钮，或者在系统托盘的右键菜单中点击‘Stop Service’，让调度系统停止工作。
停止服务后，服务端界面的“启动服务”按钮变为可用。