操作環境:ubuntu,基于libhid/libusb進行開發
libusb介紹:
libusb 設計了一系列的外部API 為應用程式所調用,通過這些API應用程式可以操作硬體,從libusb的源代碼可以看出,這些API 調用了核心的底層接口(ioctl),和kernel driver中所用到的函數所實作的功能差不多,隻是libusb更加接近USB 規範。使得libusb的使用也比開發核心驅動相對容易的多。相關資料見http://www.libusb.org/。中文資料見百度百科libusb。
libhid介紹
libhid是在libusb基礎上封裝了一層API,簡化了資料操作,使得HID裝置讀寫更友善,也更貼近PC端程式設計習慣。源碼下載下傳位址http://libhid.alioth.debian.org/
1.libusb操作流程簡介
1.1.初始化
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
1.2.找到裝置
for (bus = busses; bus; bus = bus->next)
{
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)
{
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID)
{
//找到裝置
break;
1.3.打開裝置
dev_handle = usb_open(dev);//打開裝置
usb_set_configuration( dev_handle , bConfigureType); //設定裝置config類型
usb_claim_interface( dev_handle , 0);//注冊與作業系統通信的接口
Note:
usb_claim_interface失敗
1)
現象1:函數傳回值=-1,擷取usb_strerror,為Operation not permitted
原因:是應用程式沒有/dev/mnt/usb目錄的寫權限。
解決方法:一種方法是root登陸;另一種是“chmod o+w -R /dev/bus/usb into /etc/init.d/rc shell script”
2)
現象2:函數傳回-2,錯誤資訊為"USB error: could not claim interface 0: No such file or directory"
usb_set_configuration中的參數必須與控制描述符中的bConfigureType一緻
1.4.擷取報告描述符
usb_control_msg(dev_handle,
USB_ENDPOINT_IN+1,
USB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
(USB_DT_REPORT << 8) + 0, hidif->interface,
(char*)hidif->hid_parser->ReportDesc, hidif->hid_parser->ReportDescSize,
USB_TIMEOUT);
報告描述符中得到ReportSize
1.5. 設定/擷取HID Report
//get_input_report
len = usb_control_msg(dev_handle,
USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_GET,
hidif->hid_data->ReportID + (HID_RT_INPUT << 8),
hidif->interface,
buffer, REPROTSIZE, USB_TIMEOUT);
//set output report
int len = usb_control_msg(hidif->dev_handle,
USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_SET,
hidif->hid_data->ReportID + (HID_RT_OUTPUT << 8),
(char*)buffer, REPROTSIZE, USB_TIMEOUT);
1.6.關閉裝置
usb_release_interfaces
usb_close
1.7. debug
lib_usb_setdebug
usb_strerror
2.libhid接口使用說明
2.1初始化
hid_init()//同1.1
hid_new_HIDInterface,準備結構體memory
2.2 查找裝置,并打開裝置,注冊通信接口
hid_force_open();//同1.2,1.3,1.4
2.3 報告操作
hid_get_input_report //同1.5
hid_set_output_report//同1.5
2.4 debug
hid_set_debug(HID_DEBUG_ALL);
hid_set_usb_debug(0);