基于libhid/libusb进行开发

操作环境：ubuntu，基于libhid/libusb进行开发

libusb介绍：

libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口(ioctl)，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。相关资料见http://www.libusb.org/。中文资料见百度百科libusb。

libhid介绍

      libhid是在libusb基础上封装了一层API，简化了数据操作，使得HID设备读写更方便，也更贴近PC端编程习惯。源码下载地址http://libhid.alioth.debian.org/

1.libusb操作流程简介

1.1.初始化

struct usb_bus *bus;

struct usb_device *dev;

usb_init();

usb_find_busses();

usb_find_devices();

1.2.找到设备

for (bus = busses; bus; bus = bus->next)

{        

for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)

{              

if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID)

 {

//找到设备

break;

1.3.打开设备

dev_handle = usb_open(dev);//打开设备

usb_set_configuration( dev_handle , bConfigureType); //设置设备config类型

usb_claim_interface( dev_handle , 0);//注册与操作系统通信的接口

Note:

usb_claim_interface失败

1)

现象1：函数返回值=-1，获取usb_strerror，为Operation not permitted

原因：是应用程序没有/dev/mnt/usb目录的写权限。

解决方法：一种方法是root登陆;另一种是“chmod o+w -R /dev/bus/usb into /etc/init.d/rc shell script”

2)

现象2：函数返回-2，错误信息为"USB error: could not claim interface 0: No such file or directory"

usb_set_configuration中的参数必须与控制描述符中的bConfigureType一致

1.4.获取报告描述符 

usb_control_msg(dev_handle,

      USB_ENDPOINT_IN+1,

      USB_REQ_GET_DESCRIPTOR,

      (USB_DT_REPORT << 8) + 0, hidif->interface,

      (char*)hidif->hid_parser->ReportDesc, hidif->hid_parser->ReportDescSize,

      USB_TIMEOUT);

报告描述符中得到ReportSize

1.5. 设置/获取HID Report

//get_input_report

len = usb_control_msg(dev_handle,

      USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,

      HID_REPORT_GET,

      hidif->hid_data->ReportID + (HID_RT_INPUT << 8),

      hidif->interface,

      buffer, REPROTSIZE, USB_TIMEOUT);

//set output report

 int len = usb_control_msg(hidif->dev_handle,

      USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,

      HID_REPORT_SET,

      hidif->hid_data->ReportID + (HID_RT_OUTPUT << 8),

      (char*)buffer, REPROTSIZE, USB_TIMEOUT);

1.6.关闭设备

usb_release_interfaces

usb_close

1.7. debug

lib_usb_setdebug

usb_strerror

2.libhid接口使用说明

2.1初始化

hid_init()//同1.1

hid_new_HIDInterface,准备结构体memory

2.2 查找设备，并打开设备，注册通信接口

hid_force_open();//同1.2，1.3,1.4

2.3 报告操作

hid_get_input_report //同1.5

hid_set_output_report//同1.5

2.4 debug

hid_set_debug(HID_DEBUG_ALL);

hid_set_usb_debug(0);