ADAS也就是輔助駕駛系統，現階段的技術條件下就是指的L2級的輔助駕駛。雖然目前各個汽車品牌的ADAS功能不盡相同，但基本上也沒有太大差距。
但是如果在 ADAS 中解開安全帶的話，那麼ADAS是繼續保持，還是會立即解除呢？每個汽車品牌是不一樣的對應。特斯拉會強行取消該功能，現代汽車集團的車輛會維持ADAS。
特斯拉的車型在啟用 Autopilot 的時候，如果松開安全帶時會同時發出紅色警告圖形和響亮的警告聲。此時還會出現一條警告資訊，指出自動駕駛功能已被取消。這意味着保持車輛與前方車輛之間的距離并在必要時幫助停止的“交通感覺巡航控制”和保持車輛中心的“自動轉向”将全部被不能使用。
特斯拉 這樣做的出發點是認為 安全帶是所有安全的基礎，如果安全帶都不系，那麼ADAS功能使用也沒有意義。
但是屬于現代汽車集團的車輛呢？如果在啟用高速公路駕駛輔助系統 (HDA) 時解開安全帶，則在數字儀表盤或儀表闆上會顯示提示必須重新系好安全帶的警告聲和安全帶警告燈。但是，ADAS功能還是會繼續保持下去，等待駕駛者主動系上安全帶。
現代汽車這樣做的出發點是，解開安全帶或者是車主無意識的，或者因為緊急情況不得不解開。如果這時候ADAS功能再不能使用的話，那麼駕駛者會更加危險。是以會先用聲音和儀表盤給使用者提示，然後ADAS功能保持。不給使用者帶來更多的不便。
實際上目前各個國家的現行法律都沒有規定，當安全帶解開的時候ADAS應該怎麼做，是以各個廠商的安全帶警示系統也會存在一定的差異。
而最近特斯拉鬧得沸沸揚揚的事情就是，如果駕駛員沒有系好安全帶的話，那麼警告聲就不會響起。
美國國家公路交通安全管理局釋出的召回檔案稱，隻有當司機在前一個駕駛周期中離開車輛而鈴聲響起時，才會出現問題。
特斯拉将在本月初通過無線軟體更新來解決這個問題。安全機構表示，如果沒有響鈴，司機可能不知道他們的安全帶沒有系好，增加了撞車時受傷的風險。
該公司在檔案中表示，它不知道由于該問題導緻的任何碰撞或傷害。仍然顯示視覺安全帶提醒。
南韓汽車測試研究院于 1 月 6 日發現了該問題。檔案稱，特斯拉調查并确定需要在 1 月 25 日進行召回。
根據南韓國土交通省汽車安全研究所的測試結果，特斯拉汽車的這套系統不符合美國的安全法規。在美國，當車輛一啟動就确認沒有系好駕駛員安全帶時，規定立即響起警告音。
對于現代汽車集團旗下的品牌車輛，即使在高速公路輔助駕駛過程中确認沒有系好安全帶，也不會立即解除ADAS功能。
特斯拉計劃在本月内通過無線軟體更新 (OTA) 解決這個問題。