ADAS也就是辅助驾驶系统，现阶段的技术条件下就是指的L2级的辅助驾驶。虽然目前各个汽车品牌的ADAS功能不尽相同，但基本上也没有太大差距。
但是如果在 ADAS 中解开安全带的话，那么ADAS是继续保持，还是会立即解除呢？每个汽车品牌是不一样的对应。特斯拉会强行取消该功能，现代汽车集团的车辆会维持ADAS。
特斯拉的车型在启用 Autopilot 的时候，如果松开安全带时会同时发出红色警告图形和响亮的警告声。此时还会出现一条警告信息，指出自动驾驶功能已被取消。这意味着保持车辆与前方车辆之间的距离并在必要时帮助停止的“交通感知巡航控制”和保持车辆中心的“自动转向”将全部被不能使用。
特斯拉 这样做的出发点是认为 安全带是所有安全的基础，如果安全带都不系，那么ADAS功能使用也没有意义。
但是属于现代汽车集团的车辆呢？如果在启用高速公路驾驶辅助系统 (HDA) 时解开安全带，则在数字仪表盘或仪表板上会显示提示必须重新系好安全带的警告声和安全带警告灯。但是，ADAS功能还是会继续保持下去，等待驾驶者主动系上安全带。
现代汽车这样做的出发点是，解开安全带或者是车主无意识的，或者因为紧急情况不得不解开。如果这时候ADAS功能再不能使用的话，那么驾驶者会更加危险。所以会先用声音和仪表盘给用户提示，然后ADAS功能保持。不给用户带来更多的不便。
实际上目前各个国家的现行法律都没有规定，当安全带解开的时候ADAS应该怎么做，所以各个厂商的安全带警示系统也会存在一定的差异。
而最近特斯拉闹得沸沸扬扬的事情就是，如果驾驶员没有系好安全带的话，那么警告声就不会响起。
美国国家公路交通安全管理局发布的召回文件称，只有当司机在前一个驾驶周期中离开车辆而铃声响起时，才会出现问题。
特斯拉将在本月初通过无线软件更新来解决这个问题。安全机构表示，如果没有响铃，司机可能不知道他们的安全带没有系好，增加了撞车时受伤的风险。
该公司在文件中表示，它不知道由于该问题导致的任何碰撞或伤害。仍然显示视觉安全带提醒。
韩国汽车测试研究院于 1 月 6 日发现了该问题。文件称，特斯拉调查并确定需要在 1 月 25 日进行召回。
根据韩国国土交通省汽车安全研究所的测试结果，特斯拉汽车的这套系统不符合美国的安全法规。在美国，当车辆一启动就确认没有系好驾驶员安全带时，规定立即响起警告音。
对于现代汽车集团旗下的品牌车辆，即使在高速公路辅助驾驶过程中确认没有系好安全带，也不会立即解除ADAS功能。
特斯拉计划在本月内通过无线软件更新 (OTA) 解决这个问题。