淺談自動駕駛技術之ADAS（上）

上一期我們說了一下自動駕駛汽車技術疊代等級劃分概況，今天我們一起

來聊一下自動駕駛技術裡面沒辦法繞開的一項；同時也是比較關鍵的一項----

ADAS。

說到ADAS，可能很多人聽過，但是沒有全方位地了解過，ADAS是

Advanced Driving Assistance System的簡稱。中文名叫做進階駕駛輔助系統

統。

我們聽說過很多系統，建築方面有照明系統、消防系統等 ，電子裝置方

面有Windows系統、安卓系統、蘋果系統、鴻蒙系統。 我還特地看了一下關

于系統地解釋，通俗易懂地說，系統就是多個單一功能串聯起來互相影響互相

作用一個集合體。

進階駕駛輔助系統（ADAS）的硬體主要是單雙目攝像頭、雷射雷達、超

聲波雷達、毫米波雷達、紅外線雷達、影像傳感器、輪速傳感器等硬體産品進行

進行大量資料采集識别處理之後結合車載導航地圖資料，進行全面的運算與分

析，評估甚至警示駕駛者可能發生的危險，能夠有效增加汽車駕駛的舒适度和

安全度。

那麼自動駕駛與ADAS有什麼關系呢？ADAS是自動駕駛的基礎，通俗來

說ADAS更多的用處是進行資訊采集、資料處理并發現問題的，很少參與到具

體的決策之中。屬于高精度攝影與雷射雷達的結合。而自動駕駛需要有車用級處

理晶片，以及高精地圖的結合。ADAS主要是環境感覺，自動駕駛主要是人工智能

能。是以二者是相輔相成的，誰也離不開誰。

目前市面上說的ADAS系統包含了17種獨立個體系統。大部分屬于L3級

别。接下來我來逐個系統地闡述他們的功能及特點。我們今天先說前面的五

種。

1.導航系統（Guidance System）：主要功能是定位、目的地選擇、路徑及。硬體主要有：晶片、天線、處理器、記憶體、顯示屏、揚聲器、按

算和路徑指導

鍵、擴充功能插槽等組成。裡面的資料儲存在CDROM(小型CD光牒，隻讀存儲，

寫入資料一次，資訊将永久儲存在光碟上，使用時通過光碟驅動器讀出資訊）上。

特點就是防盜。這是目前市面上絕大多數汽車的基本配置之一。

2.實時交通系統(Traffic Message Channel):簡稱TMC,屬于GPS導航的輔助

系統，同時也是導航系統應用的延伸。通過導航天線的位置資料發出，RDS

進行遠端資料處理，結合伺服器終端資料采集資訊分析出最佳、最快捷的駕駛

路線，進行資訊接收、解碼并傳遞給駕駛者的一種交通導航技術。

目前全球隻有三種，一個是美國的TravTek；一個是日本的VICS系統，以

及歐洲的RDS-TMC系統。由于大陸相關技術起步較晚，但是現階段采用的智

智能交通系統（ITS）裡面就涵蓋了實時交通系統這一塊。特點：提升道路通行

效率，減少城市擁堵，提升駕駛者出行效率。功能：不管身處何地，隻要天線

信号接收良好，就能準确判斷前方道路實時情況。為出行節約了大量的時間。

3.電子警察系統ISA（Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice

：車載電子警察系統的功能跟道路上的電子警察系統是配套使用的，道路上安

裝的那些電子警察系統（俗稱電子眼）主要是為了迅速地監控、抓拍、地擷取

違章證據，對處理交通違章提供行之有效的檢測手段。

大陸在2005年底成功開發出具有自主知識産權的AG—400網警相機電子警察

系統AG—400IC《車輛闖紅燈自動記錄系統》，AG-400IB《人像自動抓拍系》，

AG-400IS《高清車輛超速抓拍系統》，AG-400IG《卡口抓拍系統》都屬于國内

技術水準比較高的電子警察系統裝置。

車載電子警察系統主要是采集了大量裝有電子警察系統的道路裝置資料，

當車輛駕駛人到達該路段之前都會提前告知駕駛人注意相關違規違章駕駛行為

為，避免不必要的駕駛分值損耗和經濟及人身财産安全損失。

延伸：目前國内道路上的電子警察系統的車輛捕獲率高達100%，識别車

挂牌時間約1秒，車牌識别率白天95%以上，晚上90%以上。适用車速5-

180Km/h。

4.車聯網（Vehicular communication systems）：現階段的車聯網還是依

托射頻識别(radio frequency identification，RFID)技術、傳感網絡技術、衛星

定位技術、無線通信技術、大資料分析技術等實作車與X【即車與雲平台（一

一般通過衛星無線通信或移動蜂窩進行資訊傳輸，指令下達，資料共享）、車

（實作車輛位置、行駛速度、車流密度的資訊交流與資料共享）、人（通過應

用裝置的Wi-Fi、藍牙、蜂窩對車輛實施監控）、路（借助道路固定通信設施

進行路況監測，路徑選擇）、】之間的網絡連接配接。具有降低道路事故率，提升

道路運輸效率，保障車輛人員安全的特點。車内的OBD和CAN總線大家應該

都有所耳聞。包括USB插孔，無線藍牙連接配接都是車聯網的最佳切入口，部分

中配車輛早就可以通過手機監測控制車輛部分情況，如車窗忘記關了，等都可

可以通過電子裝置聯網操作。

5.自适應巡航ACC（Adaptive cruise control）：巡航又分成定速巡航和自

适應巡航。定速巡航非常好了解，就是在路況較好路段（高速或車少）設定一

各速度值（如80kmh），按照這個速度作為基礎進行操作（加速、快加、減

速、快減），一般通過踩刹車就可以退出這個模式。

自适應巡航相對來說智能一些，一般都是低速情況使用，通過雷達，超聲

波測距傳感器，紅外測距傳感器等判斷車距、目前速度，發送到ECU（相當于

車載電腦）判斷計算之後，向節氣門、制動、檔位發出指令進行合适的速度調

節，特别是在長途情況或者疲勞情況，這個功能特别适用。

好了，這一期就先說到這裡，歡迎大家多多評論留言讨論，謝謝關注。