衆所周知，在自動駕駛技術方案上，目前有兩種方案，一種是視覺派，特斯拉是代表，用攝像頭來采集圖像，然後再進行計算，特斯拉中甚至連毫米波雷達都去掉了，隻用攝像頭。
另外一種是雷射雷達派，即在資訊擷取中，用到雷射雷達來輔助，這樣可以在黑暗的環境中更好地“看清物體”，另外還可以測距，這樣更準确。
而使用視覺技術的特斯拉，一直認為使用雷射雷達的人是傻子，因為雷射雷達成本太高了，馬斯克甚至表示隻有傻子才用雷射雷達。
而使用雷射雷達的人認為隻使用視覺方案的人在晚上會是“瞎子”，因為到了光線不好的時候，攝像頭就看不清了，更重要的是攝像頭無法像雷射雷達一樣測距，這樣有缺陷，自動駕駛就不行。
事實上，關于到底是雷射雷達好，還是視覺技術好，業界并沒有明确的看法，事實上這也并不是你好，我不好的問題，兩者都是殊途同歸，最終的目标是一緻的。
是以嚴格意義上來講，兩者最終的競争是落實在：1、純視覺算法開發到雷射雷達的水準，要多久。2、或者雷射雷達的成本降到攝像頭要多久。看誰更快，誰就是最好的方案，僅此而已。
攝像頭要達到雷射雷達的水準，就要解決兩大問題，一是能測距，二是要能夠在晚上能夠“看清物體”，那麼就OK了。
而為了這個目标，特斯拉付出了巨大的努力，而按照媒體的報道，目前這兩塊特斯拉都有了解決方案，或許不需要很久，視覺方案也可以達到雷射雷達的水準了。
在測距方面，去年7月份就已經有報道，特斯拉已開發出“純視覺測距”技術，利用多攝像頭，可以實作對目标的距離測算，并不會遜色于雷射雷達。
而在“晚上視物”這一塊，近日馬斯克提到了一個計劃，那就是HW 4.0将“幹掉ISP”。簡單的來講，就是攝像頭采集到的原始資料，不經過ISP的處理，直接輸入 FSD Beta 的 NN 推理計算。
因為ISP是圖像資訊處理器，作用是對CMOS的信号進行處理，把它變成人眼能看懂的圖像。
但事實上，ISP是為人眼服務的，為了能夠讓人眼看清看懂，是以在處理時會處理掉很多的細節，很多有用的原始資料都被處理掉了。
但對于機器而言，這些處理掉的資料是非常有意義的，就拿晚上來說，雖然CMOS拍到的資料，有些可能并不被能被人眼看到，但機器仍然可以測光子數量，因而仍然能有圖像輸出，依然可以進行計算，如果特意加強這一部分的能力，那麼就完全可以實作“夜間視物”，人眼看不見時，機器還能看見。
對此，不知道大家怎麼看？我認為對于任何技術路線而言，理論都隻是理論，拿出來PK才最重要，是以現在談輸赢還太早，最終看是攝像頭更早實作了雷射雷達的功能，還是雷射雷達先降到了攝像頭的價格，到時候再來論英雄吧。