在高科技的未來世界,人類在來自奧茨瑪星球科學家啦啦的幫助下，制造出了代表人類科技最高技術水準的龍騎手镯，手镯能夠召喚出性格各異、能力巨大的機械恐龍。但是，一股想稱霸地球的邪惡勢力暗中精心策劃了一起搶奪手镯的陰謀。黑暗勢力在搶奪手镯失敗之後，召喚出了具有強大破壞力的克隆異形-百獸王來襲擊人類。為了對抗黑暗勢力研制出來的百獸王，龍騎隊員決定回到億萬年前的恐龍時代，找到五隻最優秀的恐龍王的蛋，提取基因，完善龍騎手镯，抵抗百獸王。
藍貓（隊長）
武器：赤焰槍
龍騎：嘯天（烈系、火屬性）（暴龍）
召喚口訣：嘯天出世
龍騎變形：烈焰戰車（坦克）
龍騎缺陷：怕煙花，看見煙花就失控，但通過流淚可以克服其缺陷.
技能：烈焰吼、熱浪吼、超級烈焰吼、烈焰吼出擊、嘯天九式、連環烈焰吼、天火燎原。
淘氣
武器：水晶劍
龍騎：及帝（水系、冰屬性）（迅猛龍)
召喚口訣：及帝登場
龍騎變形：幻影摩托
龍騎缺陷：怕髒（潔癖），有一點髒就不能控制的到處亂蹭
技能：水流導入、冰鏡傳奇、及帝冰魄斬、帝帝冰封引、水凜冽、冰天雪地，在第一部55集及帝更新升為黃金及帝。
菲菲
召喚口訣：鈴豐現身
武器：閃電棒。
龍騎：鈴豐（電系、雷屬性）（三角龍）
龍騎變形：閃電戰車（賽車）
龍騎缺陷：角被撞紅以後就找不着方向；怕濃煙，有濃煙在附近就洩漏漏能量
技能：平地驚雷、電光火石陣、鈴豐亂、白晝雷射、鈴豐閃電，在第一部30集鈴豐更新為黃金鈴豐。
咖喱
召喚口訣：晶雲展翅
武器：古月弓
龍騎：紫晶雲（光系、風屬性）（翼龍）
龍騎變形：光速飛車
龍騎缺陷：遇水恐高、會現原形掉下來
龍騎招式：天羽散、天羽幻影、鳳凰涅槃、光之天羽散，在第一部41集時空倒流中更新為黃金紫晶雲。
巴豆
武器：離子盾
龍騎：司雷（土系、土屬性）（甲龍）
龍騎變形：鐵甲戰車
龍騎缺陷：到了中午12點，看見強光就睡覺
召喚口訣：司雷，沖！
龍騎招式：流星錘金剛訣、冷兵器訣、司雷盾，在第一部58集紅色開關中更新為黃金司雷。