現如今，人類地圖繪制已經進入衛星和遙感的時代，想要獲得一份清晰的地圖十分容易。但是在古代卻不是這樣，古代人類沒有發明飛行器，更沒有衛星，然而我們依然可以看到許多古代流傳下來的地圖，繪制也十分精細。古人們究竟是如何把地圖畫出來的呢？
這要從一本奇書《山海經》說起。
《山海經》是一本十分神秘的古書，看上去十分像是一本“旅遊指南”。有學者推測，山海經很可能就是數千年前我們的古人們一步步測量大地，最遠甚至到達過非洲和北美洲。在山海經中記載的許多光怪陸離的動物，在許多地方都找到了印證。
古人們繪制地圖的辦法，和《山海經》很相似，那就是一步一步測繪出來的。在《山海經》的那個年代，人們隻能靠自己的印象記錄某一個地方的大概位置和标志性動物，是以《山海經》是以文字形式記錄下來的，後來我們有了測繪工具之後，才進入了繪制地圖的年代。
從春秋戰國時期開始，就有了專門負責天文地理方面的部門，到了漢朝這個部門就被稱為欽天監。除了觀察天象以外，欽天監還有繪制地圖的任務，當時的欽天監用一種記裡鼓車作為測距工具，每走過一裡地，記裡鼓車就會敲響一下。再加上指南針和一些簡單的繪圖工具，古人們走遍了三山五嶽，曆經了無數艱辛才繪制出一份比較詳盡的地圖出來。