拉斐特1757年出生于法國貴族，父親死于七年戰争，母親死于疾病後不久，拉斐特很快成為孤兒。他從富裕家庭的雙方繼承了一大筆錢，使他在13歲時成為法國最富有的公民之一。他本可以過着極度奢侈的生活，在瑪麗·安蒂奧内特統治下的凡爾賽宮巅峰長大，但盡管他享有巨大的特權，拉斐特卻不能無視貧困的第三産業鬥争。雖然貴族、牧師和軍人可以自由地享受巨額财富，但他們依靠勞工階級的勞動為生，勞工階級是唯一需要納稅的人，盡管他們的工資很低，有的甚至被餓死。
年僅19歲的拉斐特放棄了面前的地位，買了一艘船去美國，加入了反對英國君主制的革命。他迷上了民主的理想，并相信如果能證明美國人民可以自由，他就能把這個資訊帶回法國，解放自己。
“當我第一次得知這場争吵的意義時，我的内心熱烈地擁護自由事業”——拉斐特
事實證明，說起來容易做起來難。首先，拉斐特在獲得家人的許可時，略過了一步，因為他是一個理想主義的青少年。不用說，路易十六對法國貴族舉起武器反對英國君主制的想法并不認同。還記得拉斐特的父親死于七年戰争嗎？是的，法國人仍沒從戰争的失敗中恢複過來，并不是很快就能和他們的宿敵再打一場。
拉斐特是個亡命之徒，他祈禱自己的命運不會改變。盡管他欽佩著名的喬治·華盛頓将軍，但美國人禁止法國人參加他們的競選。法國士兵成群結隊地出現，希望獲得一個輕松的軍銜和大量的服役報酬。畢竟，這些移民都是受過訓練的軍人，是以應該得到比農民和普通勞工更好的報酬。然而，華盛頓不允許雇傭兵進入他的軍隊，在七年戰争之前，這位将軍經曆了一些事情，他直言不諱對法國人懷恨在心。
除了他參戰和指揮的七場戰役外，拉斐特對争取獨立的鬥争起到了重要作用，因為他在法國與富蘭克林、傑斐遜和亞當斯并駕齊驅。雖然路易十六一開始很憤怒，但勇敢的拉斐特的故事吸引了法國公衆，很快他們就把美國為獨立而戰視為重新奪回英國王位的好辦法。國王全力支援愛國者，派遣船隻、武器和資金，扭轉局勢，最終赢得美國的勝利。
獨立戰争結束後，拉斐特回到法國，與托馬斯·傑斐遜一起撰寫了《人權和公民權利宣言》，該宣言要求平等、民主和徹底結束君主統治。拉斐特心甘情願地放棄了侯爵的頭銜，并于1789年7月14日上司了對巴士底獄的攻勢，這是漫長血腥的法國大革命中的第一次大罷工。直到今天，這個解放的标志仍然挂在弗農山的入口大廳裡。拉斐特随後接任國民警衛隊總司令，這使他成為國王和王後倒台後法國最有權勢的人之一。
然而，美國的革命精神在法國很快敗下陣來，而拉斐特反對斬首貴族，而是尋求不那麼暴力的解決方案。在被視為支援路易十六和安提奧内特之後，他作為政治犯被監禁。幸運的是，他在五年後獲釋，并在革命停止後進一步為拿破侖的所作所為開脫。
後來，拉斐特在美國比在法國更受歡迎，盡管他為自己祖國的君主制終結做出了更多貢獻。戰争結束後，他在1824年夏天才回到美國一次。當他抵達紐約時，估計有8萬美國人前來迎接他。他周遊美國，收到了禮物、榮譽和欽佩。十年後，當他去世時，他被埋葬在了美國土地上。