拉斐特1757年出生于法国贵族，父亲死于七年战争，母亲死于疾病后不久，拉斐特很快成为孤儿。他从富裕家庭的双方继承了一大笔钱，使他在13岁时成为法国最富有的公民之一。他本可以过着极度奢侈的生活，在玛丽·安蒂奥内特统治下的凡尔赛宫巅峰长大，但尽管他享有巨大的特权，拉斐特却不能无视贫困的第三产业斗争。虽然贵族、牧师和军人可以自由地享受巨额财富，但他们依靠工人阶级的劳动为生，工人阶级是唯一需要纳税的人，尽管他们的工资很低，有的甚至被饿死。
年仅19岁的拉斐特放弃了面前的地位，买了一艘船去美国，加入了反对英国君主制的革命。他迷上了民主的理想，并相信如果能证明美国人民可以自由，他就能把这个信息带回法国，解放自己。
“当我第一次得知这场争吵的意义时，我的内心热烈地拥护自由事业”——拉斐特
事实证明，说起来容易做起来难。首先，拉斐特在获得家人的许可时，略过了一步，因为他是一个理想主义的青少年。不用说，路易十六对法国贵族举起武器反对英国君主制的想法并不认同。还记得拉斐特的父亲死于七年战争吗？是的，法国人仍没从战争的失败中恢复过来，并不是很快就能和他们的宿敌再打一场。
拉斐特是个亡命之徒，他祈祷自己的命运不会改变。尽管他钦佩著名的乔治·华盛顿将军，但美国人禁止法国人参加他们的竞选。法国士兵成群结队地出现，希望获得一个轻松的军衔和大量的服役报酬。毕竟，这些移民都是受过训练的军人，因此应该得到比农民和普通工人更好的报酬。然而，华盛顿不允许雇佣兵进入他的军队，在七年战争之前，这位将军经历了一些事情，他直言不讳对法国人怀恨在心。
除了他参战和指挥的七场战役外，拉斐特对争取独立的斗争起到了重要作用，因为他在法国与富兰克林、杰斐逊和亚当斯并驾齐驱。虽然路易十六一开始很愤怒，但勇敢的拉斐特的故事吸引了法国公众，很快他们就把美国为独立而战视为重新夺回英国王位的好办法。国王全力支持爱国者，派遣船只、武器和资金，扭转局势，最终赢得美国的胜利。
独立战争结束后，拉斐特回到法国，与托马斯·杰斐逊一起撰写了《人权和公民权利宣言》，该宣言要求平等、民主和彻底结束君主统治。拉斐特心甘情愿地放弃了侯爵的头衔，并于1789年7月14日领导了对巴士底狱的攻势，这是漫长血腥的法国大革命中的第一次大罢工。直到今天，这个解放的标志仍然挂在弗农山的入口大厅里。拉斐特随后接任国民警卫队总司令，这使他成为国王和王后倒台后法国最有权势的人之一。
然而，美国的革命精神在法国很快败下阵来，而拉斐特反对斩首贵族，而是寻求不那么暴力的解决方案。在被视为支持路易十六和安提奥内特之后，他作为政治犯被监禁。幸运的是，他在五年后获释，并在革命停止后进一步为拿破仑的所作所为开脱。
后来，拉斐特在美国比在法国更受欢迎，尽管他为自己祖国的君主制终结做出了更多贡献。战争结束后，他在1824年夏天才回到美国一次。当他抵达纽约时，估计有8万美国人前来迎接他。他周游美国，收到了礼物、荣誉和钦佩。十年后，当他去世时，他被埋葬在了美国土地上。