自動駕駛是汽車駕駛智能化發展的最終方向
毫米波雷達是其實作的重要方式
安智傑4D毫米波成像雷達
在實作強大功能的同時
有效保障車輛安全
也許這正是你一直尋找的!
為什麼選擇安智傑?
安智傑新一代毫米波4D成像雷達,采用先進的矽基CMOS射頻前端內建晶片及多種級聯模式,雷達信号與資料處理采用高速FPGA,全自主定義的并行流水架構,加高容量高速緩存,讓高計算帶寬、容量與高存儲帶寬、容量完美比對,形成澎湃的運算能力;自主定義的UDP與MAC配合,支援1000Base-T1的點雲吞吐,同時支援多通道CAN-FD目标集輸出,在提升成本效益的同時,更有效的提高了雷達采集信号能力,目辨別别精準能力,可支撐高精度定位、地圖重構、路徑規劃功能,充分滿足L3以上高階自動駕駛感覺需求。
NO.1技術突破
01陣列綜合技術
目前虛拟通道技術普遍存在虛警高的問題,為追求增大孔徑而把陣列極度稀疏帶來的模糊問題突出,讓資料可信度大幅降低。
安智傑采用了先進的智能陣列綜合算法,利用超算伺服器綜合疊代次數超千次,核心名額SLL達到-30 ~ -45dB,遠超過ULA理論極限,實作更高動态範圍,大幅降低虛警并解決弱目标淹沒問題。
02恒虛警技術
傳統的CA與OS類的恒虛警算法已經無法滿足密集目标與雜波背景的檢測,安智傑采用自主定義的自适應恒虛警檢測算法,大幅提升密集目标檢測能力,并有效的抑制雜波的邊緣效應。
03超分技術
孔徑受雷達尺寸制約導緻波束寬度不夠窄,利用超分技術進一步提升孔徑以達到更高的角度分辨能力,安智傑采用了空間譜估計中抗多徑能力最強的子空間拟合類算法,有效提高4~6倍角度分辨能力,輔以先進信源數估計算法,讓DOA的能力大幅提升。
04目标跟蹤技術
傳統的跟蹤技術存在目标和分辨能力的沖突、目标丢失、航迹不穩定和斷裂等現象,并受限于傳統晶片的運算、存儲資源,結合汽車場景的複雜度,跟蹤的整體水準有限。安智傑結合車輛的機動性特點和雷達的RCS起伏效應,采用了先進的IMM-JIPDA與UKF技術,将傳統的跟蹤技術提升到新的高度。
05AI技術
安智傑多年積累的深度學習網絡自定義能力,配以完備的資料疊代工具鍊,植入CNN與Transformer,大幅提升了目辨別别與場景分割能力。
NO.2 産品參數
滿足客戶多重駕駛需求
為客戶帶來安全可靠的智能駕駛體驗
安智傑4D毫米波成像雷達在自動化駕駛的發展路上
為您助力與您同行!