公元前180年，掌控西漢王朝的呂後病死，朝政由他的侄子呂祿、呂産把持。這引起了西漢諸侯王、功臣們的不滿，他們裡應外合，發動政變，除掉了呂氏外戚集團。之後，朝中的大臣們打算重新立一位皇帝，在這場動亂中立有功勞的齊王劉襄成為了首選！可是，誰也沒有想到呼聲最高的劉襄卻“落選”了，這到底是為什麼呢？
劉襄的父親是齊悼惠王劉肥，而劉肥是漢高祖劉邦的庶長子，換言之劉襄是劉邦的長孫。原來劉邦還是平民的時候，就有一個情人，她就是劉肥的母親曹氏。劉邦稱帝後的第二年，分封諸侯王時，将劉肥封為齊王，統轄七十三城池，成為當時勢力最強的諸侯王，還讓曹參出任齊國的相國，去輔佐劉肥治理齊地。
劉邦死後，劉肥遭到了呂後的迫害，被迫獻出了土地。公元前189年，劉肥病死，張良作為朝廷的使者，冊封劉襄為齊王。此後，齊國的地盤再度遭到呂後的削奪，劉襄對此心懷不滿，不過他沒敢發作，而是等待着時機。呂後的死訊傳來，劉襄當即起兵，揚言“率兵入誅不當為王者”，将鬥争的矛頭對準了呂氏外戚。
西漢朝廷派灌嬰發兵去抵禦，可是灌嬰卻按兵不動，還與齊王劉襄暗中交往。最終，身居長安的周勃、陳平發動政變，誅殺了呂祿、呂産，除掉了呂氏外戚。在商讨新皇帝的人選時，有人提出“齊悼惠王高帝長子，今其嫡子為齊王，推本言之，高帝嫡長孫，可立也”，也就是說有人建議立齊王劉襄為帝。
按理說，劉襄是劉邦的長孫，而且是第一個打出誅殺呂氏外戚的宗室，皇位非他莫屬。可是有人卻提出了異議，這個人就是琅琊王劉澤！劉澤說道：“齊王母家驷鈞，惡戾，虎而冠者也。方以呂氏故幾亂天下，今又立齊王，是欲複為呂氏也。”劉澤的理由是劉襄母親的家族也非常兇惡，如果立劉襄為帝，相當于呂氏複生。
然後，劉澤推薦代王劉恒，“代王母家薄氏，君子長者；且代王又親高帝子，於今見在，且最為長。以子則順，以善人則大臣安”。最終，齊王劉襄沒有當皇帝，代王劉恒成為西漢的皇帝，即漢文帝。那麼劉澤為何反對劉襄即位呢？其實，事情并不像劉澤所說的那樣，原來劉襄在起兵後得罪過劉澤！
劉澤是劉邦的同族兄弟，因戰功被封為營陵侯，還娶了呂後之妹呂須的女兒為妻。呂後為了安撫劉澤，将其封為琅琊王。劉襄在起兵後，派人欺騙劉澤說：“齊王自以兒子，年少，不習兵革之事，原舉國委大王。大王自高帝将也，習戰事。齊王不敢離兵，使臣請大王幸之臨菑見齊王計事，并将齊兵以西平關中之亂。”
劉澤很高興，可是當他來到齊國後，反而遭到劉襄的挾持，琅琊國的軍隊也被劉襄控制。劉澤心懷怨恨，他也騙了劉襄一回，“齊悼惠王高皇帝長子，推本言之，而大王高皇帝适長孫也，當立。今諸大臣狐疑未有所定，而澤於劉氏最為長年，大臣固待澤決計。今大王留臣無為也，不如使我入關計事。”劉襄相信了劉澤的話，結果沒想到被劉澤欺騙。劉襄失去了皇位，一年後郁郁而終。
參考資料：1.《史記》；2.《漢書》