現行車型世代已來到第 4代小改款的雷克薩斯 RX 車系，雖然原廠尚未揭露新一代 RX 車系的相關資訊，但日媒已多次報導新世代 RX 車系的訊息，其中更包含了動力底盤規格的相關規劃，以及外觀設計概念等等，且更揭示了新一代雷克薩斯 RX 車系将在 2022 年第三季推出。
而首見于第 4代車系、采用三排座椅以及 7 座設定的 RX L，根據日媒最新的報導指出，第 5 代 RX 車系将不會提供 RX L 的車型選擇。主要原因、仍在于新車推出後的市場反應不如預期，且在雷克薩斯現行的車系銷售陣容中，仍不乏車身尺碼更大、且第三排空間機能更加出色的運動SUV車款，如此也使得 RX L 車型并沒有絕對存在的必要性。
雖然 RX L 可能會在此代車型即畫上句點，但據外媒報導顯示，雷克薩斯仍将持續拓展 7 座運動SUV的産品陣容，其便是以豐田漢蘭達為基礎，所發展而來的全新 TX 車系， 雷克薩斯在 2020年已向美國專利商标局注冊 TX 350 及 TX 500h 車型名稱，代表着其預計将擁有 2.4 升汽油渦輪及3.5 升 V6 油電混合動力。另外車型尺碼僅次于 LX 車系的 GX 車系，亦有望在 2022 年迎來大改款車型，帶來更加豐富的新世代 7 座SUV産品陣容。