前記
本文主要以C#作為程式設計語言，結合目前市場上常用的5種通信庫，分别與台達DVP-32 PLC、西門子S7-1200PLC、S7-1500PLC進行通信研究，并對研究的結論進行分享。
通信庫簡介
一、EasyModbus
簡介：EasyModbus支援Modbus TCP, Modbus UDP及Modbus RTU，開源協定為MIT。
二、SharpModbus
簡介：SharpModbus是一個開源的Modbus工具，支援ModbusTCP與ModbusRTU，開源協定為MIT。
三、NModbus4
簡介：NModbus4是一個開源的Modbus通信庫，開源協定為MIT。
四、HslCommunication
簡介：HslCommunication是一個商業通信庫，涵蓋各種不同裝置的通信。
五、xktComm
簡介：xktComm是一個商業通信庫，涵蓋西門子、歐姆龍、三菱、基恩士等PLC，也支援Modbus及OPC通信。
通信開發
- 針對各種庫建立了一個枚舉類型:
針對每個庫建立一個通信對象:
針對各個庫實作連接配接方法：
針對各個庫實作斷開連接配接方法
針對各個庫實作一個讀取變量的方法：
功能開發
- 由于每個庫實作的功能都一樣，是以開發了一個控件，将相關接口預留出來，後續直接調用即可。
- 控件提供了啟動（Start）、停止（Stop）事件，提供了Modbus庫類型，可以選擇設定，也可以通過屬性對通信結果和耗時時間進行指派。
- 使用也非常簡單，直接拖到界面上，設定好庫類型，綁定上Start和Stop事件即可。
- 測試的核心代碼如下：
連接配接台達PLC，測試結果如下：
采用MThings作為伺服器，測試結果如下：
連接配接西門子1200PLC，測試結果如下：
連接配接西門子1500PLC，測試結果如下：
整體總結
通過以上測試發現，ModbusTCP通信周期與ModbusTCP伺服器（PLC硬體）緊密關聯，台達PLC可以達到3ms，西門子1500PLC也在3ms左右，而西門子1200PLC在11ms左右，ModbusTCP通信可以達到毫秒級。
可能有的小夥伴會感到疑惑，為什麼SharpModbus連接配接台達PLC那麼慢，連接配接其他PLC都正常呢？
寫在最後
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