撰文/ 朱 琳
編輯/ 錢亞光
設計/ 趙昊然
來源/ Autonews、TechXplore、motor1，作者：Hans Greimel、Angel Sergeev
2020年11月，本田汽車公司獲得了在日本銷售L3自動駕駛汽車的準許，該汽車制造商和日本當局稱這是世界首例。
2021年3月，裝備了L3自動駕駛系統的汽車開始在日本銷售，此舉預示着一個為車主提供自動駕駛便利性的新時代到來。
不過，最近一項對本田的這款汽車在東京高速公路上的試駕表明，真正的自動駕駛離我們仍舊很遠。在某些方面，該系統甚至引出了一系列新的壓力。
世界首款L3汽車
2021年3月，本田在日本推出了Legend Hybrid EX汽車，該車配備了頂級駕駛輔助技術套件Honda Sensing Elite。這讓它在全球汽車行業中取得了領先。
這款轎車上的Traffic Jam Pilot系統是日本準許的首個L3自動駕駛系統，也是世界上第一個可以在公路上行駛的量産汽車上配備的系統。
該系統承諾，在日本90%的高速公路上，可以離手、離眼駕駛，即無需手握方向盤，也無需讓視線保持在路面上，甚至可以允許司機坐在後座、在中央控制台上看電視，因為這款車可以無縫處理交通問題。
但是，現實展示了L3自動駕駛的局限性。在通往完全自動駕駛汽車的道路上，L3成為越來越有争議的中間階段。
L3自動駕駛允許汽車在大多數情況下保持無人駕駛狀态，但要求司機在出現緊急狀況的時候接管方向盤。而對自動駕駛安全的擔憂在于，一些人類司機過于依賴系統代駕，陷入自滿狀态，在切換駕駛狀态時容易走神和手忙腳亂。
一些汽車制造商現在正在避開L3自動駕駛，或計劃完全跳過它，直接向更進階别進發。
本田的這個系統隻能在日本使用。本田公司隻生産了100輛裝有該系統的汽車。這款車在本田位于埼玉縣狹山市的裝配廠生産，随着本田公司全球重組，該廠于2021年12月27日停産。
這款特殊版本的Legend于2021年3月5日開始銷售，售價為1100萬日元，比這款車的普通版本貴了300萬日元。
到2021年10月，本田的這款汽車隻售出了大約80輛。
系統受限于速度
本田的L3系統使用了5個法雷奧雷射雷達，5個大陸的毫米波雷達，還有兩個攝像頭，配合全球導航衛星系統來實作車輛在道路上自動駕駛。
但該系統是為在交通堵塞中使用而設計的，隻能在一個較窄的速度範圍内運作。它隻有在汽車速度高于30公裡/時的時候才能被激活，之後，L3系統可以在0至50公裡/時的範圍内運作。
速度超過50公裡/時，系統會發出一系列警告，讓司機接管駕駛▼
在東京高速公路上一個半小時的試駕中，即便是在交通高峰時段，條件都不足以讓人享受L3自動駕駛模式。在開往東京羽田國際機場的路段上，在短暫的時段裡，L3系統真正啟動了。但是很快，汽車速度超過了50公裡/時，車輛控制權又交回給了司機。
司機仍要保持警覺
可以确定，這項技術的設想是，隻有在低速行駛和走走停停的交通狀況下，才能真正發揮作用。在城市高速公路上的一些特定路段，有些密集的彎道，該系統是完全無法工作的。
這樣的限制，部分承認了L3系統仍沒有準備好覆寫大範圍真實駕駛情景。它的實用性也因較小的運作速度範圍而受限。在實際的交通堵塞駕駛中，車流的速度經常會超過50公裡/時。
本田L3系統的目的在于減少疲勞，它也确實在某種程度上做到了這一點。但最終結果是，人類司機仍舊必須保持警惕，以便随時接管對車輛的控制。盡管說司機可以放松和看視訊，本田也警告他們不要吃東西、躺倒或佩戴太陽鏡，這樣可能會導緻監控系統發出警告。
實際上，這個系統隻給了司機10秒鐘的時間來接管控制。如果司機沒有反應，汽車會通過一系列橙色燈光、鳴叫聲和拉緊安全帶來進一步更新警告，直到車輛最終自己停在路肩并撥打緊急電話。
L3所需環境複雜
德國大陸集團為Legend提供了四個角雷達和一個遠端前向雷達，還有一個電子控制裝置，可以将傳感器資料融合為車輛周圍的“環境地圖”。
大陸集團日本公司CEO伯特·沃爾夫蘭（Bert Wolfram）說，大陸将它的最進階别自動駕駛技術給了本田，部分是因為這個德國品牌還沒有向外提供L3系統。
舉例來說，奧迪也為它的車輛裝備了L3 Traffic Jam Pilot技術，但這家德國豪華品牌仍舊沒有開啟這項功能。本田沒有在美國市場上部署L3自動駕駛技術，因為它說那裡的基礎設施與它的系統不相容。
Legend配備了大陸集團提供的角雷達▼
Stellantis在2021年12月份曾稱，它将從2024年開始，在其車輛上推出離手L3自動駕駛技術。該汽車制造商說，它正在與寶馬合作開發這項技術，該技術允許司機将控制權交給車輛。寶馬可能最早将于2022年在下一代7系進階轎車上首次推出L3技術。
沃爾夫蘭說，大陸認可自動駕駛技術的漸進式發展，相信它會一步步邁向完全自動駕駛。該公司樂于為汽車制造商提供這樣的系統，甚至是L3系統。
沃爾夫蘭還說，與本田合作開發世界上第一個L3系統是值得驕傲的一點，本田系統要求的環境模組化“非常複雜”。
大陸與本田的合作，是該供應商轉向提供“全棧”産品的一部分，這些産品內建了硬體和軟體，使汽車制造商可以“即插即用”地采購。