兩個月前，丁先生買了一輛蔚來汽車，1月20号，車子在高速上被追尾了，他覺得這次事故，跟輔助駕駛功能有關。
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開啟“輔助駕駛”上高速
避開白車 黑車上來
丁先生這輛蔚來ES6電動汽車，是2021年11月前在蔚來蕭山萬象彙店購買的，車子加裝了空氣懸挂和輔助駕駛功能全配包，總共花了33萬左右。他介紹，開車的時候，經常使用輔助駕駛功能。
丁先生：“具有跟車功能，前面車慢下來，我也會慢下來，前面車停下來，車子也會自動停，也不需要踩刹車，前面走了，我也走了，跟前車主動保持安全距離，檢測到更空的車道，會自動超車。”
輔助駕駛功能啟用後，輕踩刹車會關閉這項功能。丁先生介紹，上個月2号，車子的輔助駕駛功能出現過一次誤刹車的情況，當時蔚來方面給他的答複是，針對有碰撞風險的靜态物體做了識别優化，可能會存在誤刹情況，會針對該類問題持續優化。
丁先生：“讓我們碰到類似問題，把類似視訊儲存下來（後面還出現過類似問題嗎）後面自動急刹沒出現過（最近出現什麼問題）在離瓜瀝高速出口五公裡左右，開了輔助駕駛功能，正常兩隻手搭在方向盤上，前面這輛車速度慢下來的時候，我這輛車沒有明顯慢下來，跟前車距離100米左右時，我這輛車警報響了，我雙手就抱着方向盤，腳放在刹車闆，當時還沒踩，距離将近10米左右，我發現不對了，再不踩要跟前車撞到了，我就把刹車加上去，剛好刹停距離前車兩米，由于後面寶馬X6與我車安全距離不夠，導緻撞上我的車。”
從丁先生提供的事發行車畫面來看，丁先生先是跟随一輛黑車行駛，黑車向右變道後，前面是一輛白車，此時行車速度雖然略有降低，但與前車距離慢慢變近了，此時前車刹停。
丁先生說，他擔心車子不會刹停，就主動踩了刹車将車停住，但後車撞了上來。
被追尾後，車子後部損壞嚴重，交警判定後方車輛負事故全責。丁先生認為，如果輔助駕駛功能足夠完善，這次事故本來是可以避免的。
丁先生：“正常的話，前車慢下來，我這個車根據安全距離，也會慢慢慢下來，這次前車慢下來，我這個車沒有明顯減速（那個時候有沒有減速）減速是減了，但不是很明顯，沒有保持好安全距離減速，導緻急刹車，發生這次交通事故，是主要原因。”
丁先生希望蔚來方面給他一個解釋。找到蔚來蕭山萬象彙店，現場從業人員介紹，事發後他們一直在跟丁先生對接，目前需要丁先生授權調取背景行車資料，由技術人員對事發時的情況進行研判後答複。現場，丁先生進行了授權。
第二天上午，丁先生接到通知，相關資料已經調取出來了。
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“輔助”是否有效
“蔚來”資料細細分析
下午兩點，丁先生來到位于杭州餘杭區的蔚來汽車全功能服務中心，維修負責人提供了追尾事故發生時的各項行車資料。包括車機采樣時間、車輛狀态、車速、檔位等。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 餘雲寶：“制動踏闆的兩種狀态，一種是施加了制動，一種是沒有施加制動，這邊顯示的話，對應過來到02秒，都是未施加制動的，03秒以後施加了制動。”
前面介紹過，駕駛人腳踩踏闆後，車子的輔助駕駛功能才會停止，通過資料可以确定的是，在1月20号15時10分02秒之前，丁先生确實在使用輔助駕駛功能行駛。從車速資料來看，事故發生前，輔助駕駛功能也在逐漸降低車速。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 餘雲寶：“時速95公裡，降低到時速57公裡，說明這個時候輔助駕駛系統在工作減速。”
丁先生表示，他認可輔助駕駛功能控制了車速，但他認為，這種減速的幅度并不足以保證安全。
丁先生：“應該在03秒左右的時候，車上刹車警報系統叫了，叫了以後我腳放在刹車上，我發現如果刹車不踩要跟前面撞上了。是以這樣才把刹車踩上，最後跟前車距離在兩米左右。”
行車畫面中，從前車第一次刹車，到丁先生車子被撞，大概是10秒鐘。
我們用行車畫面對應資料來看，當日15時9分56秒時，前車第一次亮起刹車燈，此時丁先生車子的輔助駕駛功能開始施加0.5制動壓力，并保持了6秒，期間車速從時速93.7公裡，降至時速70多公裡。
10分01秒和02秒的資料顯示，輔助駕駛功能給車子的制動壓力是7.5，車速也進一步降低了。後面一秒記錄資料時，丁先生已經踩下刹車的資料。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 餘雲寶：“（這個時候為什麼0.5變為7.5）因為識别到前面減速度，因為前面白車減速度比較快（這個時候施加的制動壓力是7.5）這個壓力是取決于，前車減速度和自身的減速度，是一個非常複雜的邏輯計算公式。”
通過1幀1幀回看行車視訊可以看到，前車由行駛狀态變為停車狀态的時間在10分01秒，而資料中的制動壓力在01秒至02秒之間沒有改變。
針對這個情況，蔚來方面是這樣介紹的。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 餘雲寶：“02秒的時候，剛才丁先生說了，車機上有提示内容輸出了，前面狀态着急緊急情況下，輔助系統需要丁先生人為介入，保障行車上面的安全，丁先生介入了制動狀态，車子剎停。輔助性的系統，有減速的過程，有提醒的過程，丁先生也刹車了，車子也剎停了，整套我覺得從系統邏輯來講，是沒有什麼問題。因為已經人為制動了，還有AEB（自動刹車輔助）其它一些功能會參與進來，事先沒有達到條件不會觸發。”
從業人員認為，在這次駕駛中，輔助駕駛系統有效的防止了丁先生追尾前車，而後車最終追尾，并不能代表丁先生車子的功能有問題。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 餘雲寶：“後車的狀态，更多的是後面車子的判斷，有沒有輔助系統，也是根據車主主觀判斷，和實際的動作，來産生狀态的呈現。”
丁先生并不認可從業人員的解釋，表示會通過第三方再對視訊、資料進行鑒定。蔚來汽車方面表示，會繼續跟客戶保持溝通。
（1818黃金眼）