36氪獲悉，近期，千巡科技（深圳）有限公司（以下簡稱“千巡科技”）宣布完成數千萬元的Pre-A輪融資，本輪融資由信天創投領投，七海資本跟投。千巡科技創始人王淮卿表示，本輪融資資金将用于營銷管道拓展、産品研發和團隊擴充等業務方面。
千巡科技成立于2018年，是一家研發移動機器人、AI檢測算法及物聯網應用的科技公司，擁有員工60餘人。千巡科技以巡邏巡檢場景需求為核心，利用巡檢機器人、行業應用系統、終端作業系統等軟硬體産品，為客戶提供了生産安全監管及資産健康管了解決方案。
目前，千巡科技巡檢解決方案的主要落地場景集中在電力系統中。大陸電站數量規模龐大，同時随着智能電網系統的加快建設，電力巡檢機器人市場需求持續增加。
相關資料顯示，2019年市場規模已經達到12億元，預計到2023年電力巡檢機器人市場規模将突破50億元。同時，根據國網和南方電網規劃，到2025年，其室外巡檢機器人年的需求量将達到2000-3000台。
硬體方面，千巡科技打造了室外巡檢機器人R2R4、室内巡檢機器人R3R2以及複合巡檢機器人（特種作業機器人）P2R4-J。三款機器人均具備自主巡檢、環境感覺、資料采集、智能分析、遠端遙控等基本功能，搭載了雙光雲台、3D雷射雷達、超音波探頭、氣體采集傳感器等裝置。
千巡科技巡檢機器人
不同的巡檢機器人針對不同場景也進行了優化更新，例如室内巡檢機器人R3R2配有升降台，适合配電室、機房等室内巡檢場景；複合巡檢機器人P2R4-J搭載了機械臂，更适用于複雜環境的深度探測。
千巡科技在其研發的巡檢機器人上搭載了“行進中鎖定拍攝”技術，用以提高機器人的巡檢效率。王淮卿表示，目前市面上相當一部分巡檢機器人在檢查、讀取裝置狀态時，需要停車拍攝或測量，巡檢效率較低。千巡科技“行進中鎖定拍攝”技術可保證巡檢機器人作業過程中不停車，通過雲台相機鎖定拍攝完成巡檢任務。
要實作“行進中鎖定拍攝”需要解決兩方面的問題，一是檢測裝置（包括雲台相機、紅外相機等）需要與車體進行關聯，相應的控制算法需要更新；二是機器人本身需要建立周圍環境的三維地圖，而不能僅利用平面地圖控制行進路線。
王淮卿表示，相較于一台機器人一小時拍攝80-150個檢查點的平均水準，千巡科技可将此數值提升至500-1000個。
千巡科技不僅在機器人硬體上進行了持續創新和突破，同時也将部署政策由單純的機器人銷售轉向了巡檢解決方案的落地，這是千巡科技近一年來最大的業務變化。
王淮卿對36氪說道：“巡檢機器人隻是一個具體的執行終端，而整套數字化系統需要巡檢環境中的裝置狀态、環境狀态和安全資訊進行分析、處理，并進行數字化的管理和維護，這樣才能展現出無人巡檢的價值。”
千巡科技打造了IOT物聯、AI智能計算和BI資料探索三個智能巡檢中台，以及巡檢系統雲平台、終端作業系統等系統産品。這些系統平台不僅能夠實作巡檢裝置的綜合管理和自由排程，同時還可以讓系統根據相關資料完成自訓練、自學習，并結合使用者實際使用情況提供可視化分析及維護建議。
千巡科技智慧巡檢雲平台
千巡科技認為，使用者在使用無人巡檢系統的過程中，人員不應繼續負擔大量的基礎資料分析任務，而應像使用一個2C網頁一樣直覺看到巡檢結果，并可自由檢索相關資料、下達指令。為此千巡科技加強了巡檢機器人的邊緣計算能力，以完成某些對帶寬要求較高的巡檢任務（如視訊流分析）。
此外，千巡科技的雲平台可以部署在公有/私有網絡上，使用者上手使用難度被降低，登入雲平台後可直接通過大屏資訊檢視裝置模型和資料資訊。目前，千巡科技的電力巡檢解決方案已經在多個變電站落地，裝置檢出率接近100%；同時也在積極拓展城市安防等其他應用場景。
在産品生産方面，千巡科技目前的機器人仍有代工廠代工生産，但其已經考慮自建基地生産，預計今年将會落地300-500台。在營銷方面，千巡科技也在積極拓展代理商管道，以擴大巡檢方案的落地範圍。