公元214年，劉備帶隊進圍雒城，龐統在進攻中被流矢射中身亡，年僅36歲。
在他臨時前，說了一句話：“吾死，乃天命也。”戰場上無人預測生死，為何龐統要如此說？
那時龐統投奔劉備不過4年光景，但是成績已是斐然，劉備用了他的一計，順利拿下益州。
棄東吳奔劉備
龐統不是一位喜歡自我表現之人，但後人都說他的才華不輸諸葛亮，他在很長一段時間内沒有得到在位者的賞識。先是在周瑜手下幹活，那時已經有點知名度，他還曾經獻計孫權，乘劉備來東吳時，除去他。
不過他在孫權這受到冷遇，那時周瑜已經病故，其實正是用人之時，據說魯肅還向孫權力薦他，結果孫權一相面，這人長得太樸實了，不像會動心機之人，不用他。此地沒有他的位置，那就另尋他處呗。
于是他就去找劉備，劉備可是當年出名的愛才之人，而且口碑很好，禮賢下士，談到一些感人故事時，動辄就掉幾滴眼淚。
不過劉備一開始也沒重用他，給他一個小官，做了個耒陽縣令。
不要說劉備身邊的諸葛亮着急，就連遠在東吳的魯肅也急了，放着這麼個厲害人物去管一個小地方的縣務，太屈才了吧，然不成是劉主公要考察人家的實際能力？魯肅還特意寫信勸劉備。龐統更厲害，壓根就不做事。
劉備這才識鳳雛
迫于外界壓力下，劉備找龐統好好聊了聊，覺得此人有想法，開始重用他，不過就親密關系，那是遠遠比不上諸葛亮。
劉備後來就帶着龐統入蜀，期間龐統獻了上中下三計，如何謀取益州。在此之前，本是有個機會的，可以不費一兵一卒就拿下益州，不過劉備拒絕了，理由是：“
初入他國，恩信未著，此不可也。”劉備可是時刻護着他的“聲譽”。
後來龐統再說此事時，劉備用了中計。楊懷和高沛是劉璋手下兩員大将，曾多次寫信給劉璋勸其趕緊将劉備打發走。劉備就采用龐統的計策假意撤兵，理由是荊州告急，私下卻是指令軍隊整裝待發。
龐統料事如神，知道楊高二人聽聞劉備要走，心中高興，一定會為劉備踐行。當時他的意思是将此二人收編，而劉備的做法是，将這二人給斬了，進而攻打成都。
長歎驚爆一個最大秘密
劉備後來的軍事行動非常順利，他和大家一塊慶功時，很是得意：“
今日之會，可謂樂矣。”龐統直接怼了句：“伐人之國而以為歡，非仁者之兵也。”劉備最在意什麼？他的“仁者”形象。
劉備當即火了，直接擡出個人物—周武王，說當年周武王伐纣，事後慶功，就能說他不是仁者麼？還将龐統趕出去了，不過很快又将龐統叫回來，還問他，我們剛才讨論啥，是不是有關誰的過失啊？龐統來了句：“君臣懼失。”大家都有過失。劉備聞言還挺高興。
龐統這是認錯了麼？他在反思自己投奔劉備的決定是否正确。
天下人盡知劉備是位“仁義之君”，很多人真的是沖着這“仁義”二字而投奔他。但是近在身邊的龐統卻是看清楚了。當時劉璋在涪城見劉備，多好的機會，劉備不用，還用什麼“恩信”搪塞，等人家一走，開始用計取成都。
龐統給地上計更是快捷，派兵小道趕在劉璋回去前直取成都，劉備不用這個。還将人家兩員大将都給斬了。龐統中箭後，無奈
長歎
的那句話，别人可能以為是說他自己，
他其實是哀歎已經沒有氣力的漢室，有這樣的劉皇叔，壓根沒有重振的希望。
小結
這些話諸葛亮敢說麼？作為劉備很親近的人，更應該指出缺點才是啊，不過基本看不到諸葛亮有什麼“過分”的勸谏之言，大概是憋在肚子裡了吧。也許真正用心的謀士，應該就如龐統，有能力也有自己的脾氣，該說時就說，而不是自個生氣，假裝什麼也看不見。