探尋2021國外移動機器人企業創新方向！
文｜新戰略
Kivnon——三款新型倉庫移動機器人
近期，西班牙移動機器人解決方案的專家Kivnon公司擴大了其移動機器人産品組合，推出了一系列新的自動叉車和新的 "旋轉升降 "平台自動導引車或自主移動機器人。新的三款自主車輛：K03 Twister、K50托盤車以及K55托盤堆垛機，能夠在同步定位和測繪（SLAM）技術的基礎上，利用磁導或測繪導航在環境中循環。
雷蒙德(Raymond)——自動牽引車
1月19日，在紐約格林—雷蒙德公司推出了Raymond Courier 3220自動牽引車。雷蒙德Courier 3220牽引重量高達15，000磅，将視覺引導技術與重型牽引能力相結合，進一步擴充了雷蒙德的端到端内部物流物流解決方案。這款車型以低間隙拱門作為标準設計，使其易于在低懸挑結構區域内行駛。随着牽引能力和坡道坡容量的增加，這種AGV為室内牽引應用提供了卓越的生産率。
芬蘭K.Hartwall——自動升降托盤AGV
芬蘭K.Hartwall公司推出了一種新型的自主移動機器人(AMR)，名為A-MATE，這是市場上第一款具有全向驅動功能的全電動自動升降托盤AGV。A-MATE的負載能力為1000 kg，提升高度為1m，是裝/解除安裝輸送機和托盤貨架的理想選擇。此外，得益于其超薄的設計，A-MATE可以在狹窄的通道和托盤堆内自由移動。A-MATE将SLAM導航與創新的車隊管理相結合，以對物流操作進行全面概述和控制。
SafeLog——倉庫機器人
SafeLog推出了可以單獨操作或“成群”操作的倉庫機器人，并表示它提供了無需控制站連接配接的定制自動導引車解決方案。最新型号的SafeLog AGV L1可舉起最大1500公斤的負載。
Miso Robotics——農作物運輸機器人Carry
Miso Robotics初創公司推出其第一個農業機器人Carry。Carry是一個自動駕駛的收割伴侶，在各種地形和各種天氣下運輸高達500磅的作物，它可以将生産效率提高80%，這意味着它隻需80天就能收回成本。Carry依靠人工智能來運輸手工采摘的作物，與人類一起工作，而不是試圖直接取代精細的采摘過程。
現代汽車——“步行車”機器人
現代汽車集團(Hyundai Motor Group)重新推出了一種新的“步行車”機器人，它可以用輪子在路上滾動，或者站起來，可以在複雜的地形上行駛。這一次，這種概念被設計成運載貨物，并且小到可以用無人機運載。TIGER機器人是智能地面旅遊機器人的縮寫，它是第一個“無人駕駛”極限移動車輛（UMV）概念，它來自加利福尼亞州山景城的New Horizons Studio，該工廠是現代汽車集團UMV開發的所在地。
波士頓動力——新型倉庫機器人
美國機器人公司“波士頓動力（Boston Dynamics）釋出了一款名為“Stretch“的新型機器人，用來搬運箱子。Stretch有一個很小的移動底座，能在倉庫中狹小的空間内移動，而不必重新調整倉庫的結構。它配備了一個手臂，和一個帶有先進傳感和計算機視覺攝像頭的智能抓手，可以識别和處理各種包裝箱。Stretch能搬運大約50磅（約23公斤）的箱子，最高速度可以達到每小時800箱。
Desmasa——移動協作機器人
西班牙一家名為Desmasa的自動化技術公司推出了它所描述的“移動協作機器人”（MCR）。MCR是準備與操作員一起工作的多功能單元，并且“非常适合生産工廠中的多種應用”。這款新型的Fanuc協作機器人CRX型号有兩種尺寸——CRX-10iA和CRX-10iA/L，分别達到1249毫米和1418毫米，負載能力為10公斤，這使它成為“用途廣泛的機器人”。
Seegrid——Palion 8系列視覺導航AMR
Seegrid推出了Palion Pallet Truck 8系列。它是Seegrid新的Palion AMR系列的一部分。新的堆垛車包括車道暫存功能--自主識别、建立和占取車道，以便取放托盤貨物。Palion 8系列無人自主堆垛車具有8,000磅（3.6噸）的有效載荷能力，行駛速度高達4英裡/小時（6.4）。AMR使用立體錄影機、算法和機器學習來建構環境的3D地圖。
IAM ROBOTICS——中型AMR
IAM Robotics宣布新型機器人Bolt，将打破了中線自動移動機器人（AMR）市場的界限。适應性強–Bolt可以改裝各種頂闆以滿足需求，從挑片臂到托盤搬運器。Bolt使用360度視野，并結合了最先進的傳感器和直驅式輪毂電機，以確定完全的安全性。Bolt電池容量是同類AMR的3.5倍，可連續運作20小時，負載661磅。
IRIM LAB實驗室——可變四輪的機器人移動底盤
來自南韓IRIM LAB實驗室最近分享的一款可變四輪的機器人底盤十分靈活，它結合了輪足機器人、麥克納姆輪的多種結構的優點。
Cleveron——送貨機器人
全球領先的包裹運送機器人公司之一的Cleveron近日釋出了其新型無人駕駛半自動最後一英裡送貨機器人Cleveron701。Cleveron 701可以在郊區等低流量區域行駛，并在距離零售商、配送中心等15-30分鐘的行駛範圍内送貨。在遠端監控下，它可以在一小時内将貨物從倉庫或商店傳遞給附近的客戶。
Berkshire Gray——新型移動機器人
Berkshire Gray近期推出了下一代智能企業機器人 (IER) 揀選和移動解決方案，其中包含新一代移動機器人。新型機器人可以旋轉和調整位置，從貨架和傳送帶下方通過，并且無需托盤或手提箱即可運作。所有這些都可以提高吞吐量并降低流程成本。新一代移動機器人以更低的成本提供更高的履行吞吐量，進而縮短傳遞時間并支援更多 SKU。
SAFELOG——AGV M4
SAFELOG新産品AGV M4，在新功能中，特别開發的無刷DC電機提供了改進的性能。低磨損和強大的驅動確定了顯著更高的啟動扭矩。與此同時，M4 SAFELOG AGV增加的自重支援最佳動力傳輸。SAFELOG AGV M4的電池容量是可配置的。根據不同的應用，最多可配備四節磷酸鐵锂電池，以實作最佳的工藝适應性。
Oxbotica&AppliedEV——最大的AMR機器人
Oxbotica和AppliedEV宣布合作開發一種完全自主、多用途的電動汽車，能夠部署在各種環境中，用于各種商業應用。該項目将Oxbotica的自動駕駛汽車軟體與 AppliedEV的EV-Skateboard平台相結合。新平台的第一個應用将是工業物流和貨物傳遞。
亞馬遜——Bert、Scooter、 Kermit及家用移動機器人Astro
Bert旨在使用先進的安全、感覺和導航技術在其設施中自由導航。據亞馬遜稱，Bert不必呆在一個受限的空間裡，将被用來攜帶單個物品穿過其履行中心。将來，Bert也可以用來移動較重的物品或運載包裹的推車。
Scooter 和 Kermit，均屬于自主引導推車，主要用于手推車和儲物筐的運送。
其中 Scooter 一次可以運輸多台經過固定好的手推車，通過機器設定的程式，将手推車運送至指定位置。
Kermit 相比于 Scooter 體型更小，會跟随地面特制的布線運作，來運送儲物筐。亞馬遜表示，今年至少将會在北美的十幾個站點部署 Kermit，同時也将嘗試着對 Scooter 進行極少量的部署運作。
亞馬遜搭載聲控人工智能服務的家用小型機器人“Astro”，可以在使用者外出時看家并幫助照看老年人。“Astro”大小相當于一隻小型犬，依靠左右兩側的大車輪移動，正中螢幕上顯示“眼睛”，臉部表情有多種變化。還可以通過攝像頭和傳感器掌握家中障礙物自行移動。
意大利DTA——300噸重型AGV
意大利DTA是一家專門設計和制造用于現場運輸的1至1200噸自走式輸送機的公司，該公司最近設計和開發了一種全新的戶外自主AGV物料搬運解決方案。在利用BlueBotics ANT自然特征導航的驅動下，新的AGV系列為重工業客戶提供了靈活，适應性強的現場運輸解決方案，将大大提升效率。
DMG森精機——無軌道型AGV
近期DMG森精機發售了由無軌道型AGV（無人搬運車）和人協動機器人組合而成的新一代輸送系統“WH-AGV5”。它可以自主行走，可以搬運加工工件、裝卸等，無需錄音帶或标記行車路線。它在最大高度為 35 毫米的電纜管道等台階上具有很高的運作性能。雷射掃描器檢測人和障礙物并在駕駛時避開它們，是以不需要安全圍欄。
美國Creform——超長雙向AGV
美國Creform 公司推出了一款超長的雙向 AGV。該AGV帶有 Creform 螺栓固定式驅動器，它的每一端都獨立地遵循引導路徑，以確定準确和可重複的跟蹤，并提供更大的移動靈活性。該AGV 主要用于為汽車裝配客戶運輸輕型車架。它長約 17 英尺，完全可以容納一個車架。它是經過特殊定制設計和制造的，材質是采用了預制鋼，具有高強度和耐用性。
Hansung Welltech——系列AGV
南韓企業Hansung Welltech推出了可用于各種工地的AGV。根據使用者環境，Hansung Welltech可提供錄音帶、磁棒、磁點、雷射傳感器、二維碼感應方式的定制AGV。Hansung Welltech的POWER AGV能夠與自動化裝置以及連續和重複的運輸操作相關的産品裝載。
Iron Ox ——用于移動和監控室内作物的移動機器人
Iron Ox宣布推出作物輔助移動機器人 Grover，該移動機器人能夠舉起和移動多達 1,000 磅的有效載荷。Grover 可以自主導航穿過溫室，将植物生長子產品移動到任何需要的地方，無論是新植物、陽光、營養、水還是收獲。主要貨物是一個 6×6 英尺的子產品，用于容納水培産品。子產品被移動到一台機器上掃描它們的進度，然後轉移到另一個站點進行額外的護理或收獲。該系統通過車載雷射雷達以及多組前向和朝上的攝像頭導航一個增長空間。
現代汽車——四輪機器人
現代公司公布了其新産品：一個四輪機器人，該模型被稱為MobED，并顯示支援一個嬰兒座椅和一個垂直顯示器。MobED采用簡單的長方形平台設計，附以四個可作多角度轉向的車輪，而每個車輪都配上獨立的避震懸挂系統，配合 12 吋輪胎，可應付不同路面狀況。每個車輪又配有 3 個獨立摩打，除了提供動力，也控制其轉向，以及控制整部小車的行走姿勢。MobED 車身長 67cm、闊 60cm、高 33cm、重 50kg，其最高速度達 30km/h，當充滿電時可連續行駛 4 小時。
西班牙機器人公司 PAL——移動協作機器人
西班牙PAL Robotics宣布推出了 TIAGo 機器人系列的新成員 TIAGo OMNI++，這是一款用于移動操作的全方位驅動機器人。TIAGo OMNI++ 配有帶 3 個自由度麥克納姆輪的全向驅動器。TIAGo OMNI ++ 是一個雙手動平台，配有可互換的末端執行器、360 度雷射雷達和螢幕。目的是建立一個易于配置且能夠滿足任何機器人研究需求的平台。
Bollore&Botsync——自主移動機器人
法國Bollore 物流公司新加坡分公司正聯合新加坡Botsync機器人公司聯手開發 MAG300自動移動機器人 (AMR)，MAG300 包含一個可由員工、傳統材料搬運裝置 (MHE) 或機器人本身輕松搬運的推車。MAG300 的防撞系統在前後配備多個傳感器，能夠檢測最遠五米的任何移動或靜止物體，并快速調整其路線以避開它。
德國K rcher&美國Brain——清潔機器人
工業地闆清潔機器人軟體提供商Brain 公司推出了其“第一款專業自主吸塵器”Kira CV 60/1。新機器是與清潔技術供應商K rcher聯合開發的。由Brain公司的專有作業系統BrainOS提供支援，Kira CV 60/1锂電池可延長運作時間并加快充電速度不斷掃描并适應環境的先進相機和傳感器連接配接雲的AI軟體。可不斷提高導航性能為管理人員提供有關營運績效名額的關鍵見解的報告工具HEPA 級真空袋可提供最佳健康保護。
杉野機械——小型履帶式機器人
杉野機械釋出了用于噴水作業的小型履帶式機器人，通過半自動化操作提高了工作效率。專用于噴水作業的小型履帶式機器人配備了裝有噴水槍的關節臂，外形尺寸緊湊至940 x 500 x 1620 mm，裝置寬度為500 mm，是以可以穿過工作腳手架的寬度。這款機器人預計主要用于高速公路、橋墩、建築物内牆和外牆的混凝土剝離、削片工作、車船漆膜的去除、換熱器和管道外表面的清潔。