IT之家 1 月 17 日消息，據文彙報報道，日前，由同濟大學副教授齊鵬所帶領的團隊正式釋出了一款全自動無針頭疫苗注射機器人，該項目基于世界領先的人體三維模型識别算法及自适應機器人技術，結合機電一體化無針注射器設計，聯合多家技術企業（非夕科技、北京快舒爾醫療技術有限公司）和中國心血管醫生創新俱樂部（CCI）共同開發完成，是國内首次釋出此項完整技術驗證方案。
▲ 圖自同濟大學
IT之家了解到，這款機器人被命名為“後羿”，齊鵬介紹，該自動疫苗注射機器人可自動識别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。注射過程大體分為三步。首先，該自動疫苗注射機器人，通過一個簡單的三維點雲相機對人體進行拍攝，快速自動拟合人體對應部位的三維模型，準确識别疫苗注射部位及注射角度。同時，七軸力控自适應機械臂具備高精度、快速響應的力控性能，應用高精度力控貼合算法，能夠確定注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗。
然後，機器人的無針注射部分，能夠通過高壓的水柱，推動藥劑經過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。藥管是無菌一次性使用，在藥液注射後丢棄，保證使用安全。
針對疫苗注射的醫院應用場景，目前該機器人注射系統采用氣壓驅動技術，優點是适合快速的連續注射。藥液注射可以在半秒内完成，注射精度可精确到 0.01mL，可适用于不同的疫苗對注射劑量的要求。同時，它還有注射深度調節功能，可适用于皮下或肌肉注射的不同種類疫苗。注射器頭部與皮膚表面貼合越密切、接觸角度越垂直，則注射效果越好、痛感越小。