說起中國古代有名的軍事隊伍，大家很可能會想到嶽飛上司的嶽家軍，明朝戚繼光上司的戚家軍，以及北宋年間的楊家将。然而對于楊家将的結局，我們大家可能都不太熟悉，比如北宋當年遭受靖康之變的時候，楊家将們為什麼沒有出來拯救國家呢？
其實我們一直被蒙在了鼓裡，楊家将雖然在曆史上是真實存在的人物，但我們所知道的楊家将大部分都來自文學作品的再加工，和曆史上真實的楊家将有很大出入。
楊家将的曆史要追溯到北宋建國初年，楊家将的第一位上司者是楊業，也就是我們在戲劇中看到的楊繼業。楊業本來是北漢的節度使，也是宋朝統一時的最後一個對手。知道宋太宗趙光義率領大軍親征，楊業戰敗後才歸降北宋。趙光義對楊業繼續委以重任，讓他統帥重兵，這也就是楊家将的第一代統領。
楊業最終的結局并不好。公元986年，宋太宗揮師北上，楊業當年負責率領西路軍，意外遭遇到了遼軍的主力。當時東路軍已經被擊潰，楊業認為此事應該避其鋒芒，堅守不戰，但卻引發了監軍王侁的反對。楊業被迫率軍出戰，最終戰敗被遼軍擒獲，最終絕食而亡。
也是在這一場仗裡，楊業的大兒子楊延玉也一起戰死了。
後來，繼承“楊家将”威名的就是楊六郎，楊延昭。
這裡的楊六郎，并非是說他是楊業的第六個兒子，而是由于楊延昭在鎮守邊境的時候戰功赫赫，讓遼軍十分畏懼他，認為楊延昭是天上的六郎星宿下凡，是以才有“楊六郎”的外号。楊六郎活了57歲，病死在了鎮守北境的任上。
楊延昭死後，楊文廣繼承了楊家将的名号，成為第三代楊家将的核心。但楊文廣的時代，楊家将已經不是統兵主帥，當年楊文廣一直是在狄青的帳下任職，從楊文廣這一代開始，楊家将已經開始走下坡了。
除了這三位之外，戲劇中出現的楊宗保，穆桂英等人，都是文學作品中杜撰出來的人物。