蜀漢前期有關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠五虎上将，後期有魏延、姜維、廖化、向寵、王平、馬忠、鄧芝等優秀将領。其中有三個人，一個在東面邊境防備東吳，一個在南面坐鎮南中，第三個在北面邊境，号稱“平安三侯”。隻要這三個人在，成都的後主劉禅便高枕無憂，不再擔憂曹魏、東吳、南中等邊界問題，他們結局如何？
依據相關史料，分别分析如下。
東面平安侯：曾是趙雲副将的鄧芝
鄧芝，字伯苗，東漢名将鄧禹之後，三國時期蜀漢不可多得的大将。他早年曾被預言能位至大将，在幾十年之後成真。在劉備病逝白帝城後，鄧芝曾奉命出使吳國，修複兩國關系，得到東吳大帝孫權賞識。
建興六年（228年），蜀漢丞相諸葛亮第一次北伐，鄧芝作為大将趙雲的副将，佯攻郿城，給諸葛亮出祁山打掩護。趙雲年邁，鄧芝給趙雲出謀劃策，彌補了趙雲的不足，最後在街亭丢失後，成功撤回。
由于鄧芝曾出使東吳，被東吳君臣所折服，也深知東吳虛實，于234年督領江州，坐鎮蜀漢東面邊境，防備盟友東吳。他吸取了當年關羽目中無人，與東吳孫權交惡，導緻兵敗而亡的教訓，經常與孫權會面，商談各項事宜，寫信問候，還互相饋贈禮物，促進了蜀漢與東吳的聯盟，穩定了雙方邊界。9年後（公元243年），鄧芝升遷為車騎将軍，後被授予假節，繼續駐紮在江州。《三國志》中記載如下：
權數與芝相聞，饋遺優渥。延熙六年，就遷為車騎将軍，後假節。
公元251年，防備東吳的鄧芝不幸病逝，他生前性格正直，賞罰分明，體恤士卒，死時家中也沒有什麼多餘的财物，是一個難得的好将軍。
南面平安侯：與擒殺關羽同名同姓的馬忠
馬忠，字德信，蜀漢後期大将。熟悉三國這段曆史的朋友可能奇怪，馬忠不是東吳擒獲關羽的那個馬忠，而是蜀漢深受劉備、諸葛亮信任的那個“馬忠”。在劉備逝世，太子劉禅繼位，丞相諸葛亮開府治事時，任命馬忠為門下督，受到了重用。
公元225年，諸葛亮南征南中，任命馬忠為牂牁郡太守，讓其帶領一支軍隊讨伐在牂牁郡郡作亂的朱褒。馬忠不辱使命，很順利奪取牂牁郡，擊殺朱褒。他在平定叛亂後，安撫救濟百姓，休養生息，受到了當地老百姓的擁戴。
在諸葛亮平定南中及病逝之後，馬忠坐鎮南中，震懾當地少數民族，并收編這些少數民族的青壯年入伍，送往漢中，充實北伐的蜀軍。公元249年，馬忠在南中去世，他的子馬修繼承爵位。
北面平安侯：無當飛軍統領王平
王平，是一個文盲，出身于寒門。他是益州人，剛開始卻在曹操手下當兵，在漢中之戰中，歸順劉備，成為了蜀軍的一員。他在歸順蜀漢後，參加了蜀漢的大部分戰鬥。尤其是街亭之戰，王平作為馬谡的先鋒，共同守街亭。
他勸說馬谡，不要在山上安營紮寨，而馬谡卻不聽，執意将大寨安在南山上。最後，馬谡被張郃包圍，切斷水源，遭到大敗，丢失街亭。戰後，諸葛亮按照軍法，将馬谡及張休、李盛三人誅殺，唯獨王平因表現突出，順利将街亭敗軍接回蜀營，受到諸葛亮的器重，接替了馬谡的參軍位置。
王平從此登上了蜀漢的曆史舞台，成為蜀漢後期的一員大将。無當飛軍是蜀漢的一隻特種部隊，隻有最信任、最厲害的大将擔任統領。而王平憑借着自己的努力，得到諸葛亮及其他蜀将的認可，執掌無當飛軍，為諸葛亮的北伐立下了汗馬功勞。
王平在北境，面對的不是東面的盟友東吳，也不是南中少數民族，而是最厲害的敵人曹魏，由此可知王平應該是“平安三侯”中最名副其實的了。
公元248年，王平因病去世，他的兒子王訓繼承了爵位。
結語
據《三國志·王平傳》中記載，鄧芝在東面防備東吳，馬忠坐鎮南中，王平在北境與曹魏對峙，劉禅及蜀漢文武大臣們就可以在成都高枕無憂了。這三人，王平于248年去世，馬忠于249年去世，而鄧芝于251年去世。這就是蜀漢後期著名的“平安三侯”。相關記載如下：
是時，鄧芝在東，馬忠在南，平在北境，鹹著名迹。