關羽字雲長,自桃園結義跟随劉備,忠心耿耿,再加武藝超群,被後人尊稱武盛.斬嚴良誅文醜,過五關斬六将,威震中原,天下流傳.劉備甚為愛之,封其為五虎将之首坐守荊州。
張飛字翼德,桃園結義,誓同生死,萬軍當中取上将首籍如探囊取物,當陽橋上呵退曹兵百萬,與諸葛軍師入川時頗會用計,智取嚴顔,諸葛亮也大加贊賞，三将軍會用智謀乃主公一大興事。
趙雲字子龍,虎威将,原在公孫瓒帳下,後投劉備,與劉備也如兄弟一般,受劉備托孤之重任.此人有勇有謀,長版坡殺的曹兵聞風喪膽.截江救阿鬥,不過後來看來救下了一個廢物，一生中未吃過敗仗,有大智慧。
黃忠字漢升,五虎将中最年長者,話說：“忠常登陷阱，勇毅冠三軍”，足以可見其實力比電視劇裡強很多，他也是五上将中唯一戰死的，而且死的很慘，值得讓人敬佩。
馬超，他在投奔劉備之前也是縱橫一方的諸侯，曾聯合韓遂等關西軍閥共十萬大軍讨伐曹操，雖然最後被擊敗，打馬超也多次讓曹操吃癟。