東漢末年，朝廷的勢力衰落，各地方勢力崛起。為了争奪地盤，各地方軍閥之間連年混戰，期間湧現出了很多人們耳熟能詳的名将。
然而，因為長年在戰場厮殺，這些将領大多都沒能得到善終，甚至有人幾乎遭到了滅門。
馬超是三國當中最著名的猛将之一，他的先人是東漢的開國功臣伏波将軍馬援，世代據守西涼。
早年間，曹操為了争奪權勢與袁紹交戰，馬超的父親馬騰曾經幫助曹操讨伐袁紹。曹操吞并袁紹之後，為了表彰馬騰的功勞，更重要的也是為了牽制馬超率領的西涼軍隊，是以便召馬騰入朝，封為衛尉。
建安十六年（211年），曹操派夏侯淵率領軍隊，打算借道西涼，攻打漢中。但馬超卻以為，曹操說是借道，其實是想趁機吞并涼州，是以便拒絕了曹操的要求，同時聯合關中的勢力，聯合對抗曹操。
夏侯淵将這件事彙報給曹操，曹操知道西涼的軍隊骁勇善戰，是以讓先頭部隊不要輕舉妄動，等待援軍。随後不久，曹操親自率領大軍趕到了戰場。
大軍趕到之後沒多久，便與馬超率領的西涼聯軍交戰。交戰之初，馬超大顯神威，曹操軍隊一戰擊潰，要不是許諸随身保護，連曹操都險些被西涼軍隊俘虜。
曹操見識到了馬超的勇猛，知道不可以力敵，是以便有離間計，挑撥馬超與韓遂的關系。馬超果然開始懷疑韓遂與曹操勾結，便在這時，曹操派出五千精銳騎兵出戰。西涼軍内部互相猜忌，再加上曹操的騎兵十分骁勇，是以這一戰，馬超大敗。
曹操打敗馬超之後，便展開了報複行動，他将馬超的父親馬騰，還有馬超的兩個兄弟，以及其他的家人全部斬殺。
家人被殺的消息很快傳到了馬超的耳朵裡，讓他更加堅定了反抗曹操的決心。馬超聯合了駐守在隴上一帶的将領，漢中的張魯也派兵前來援助，隻有冀城的守軍不肯響應馬超。
是以，馬超便率領集結起來的一萬多人，開始攻打冀城。但冀城堅固，短時間内難以攻陷，于是馬超就帶兵圍住冀城，斷絕它的糧草供應，一直圍了半年多。冀城失去了糧草供給，無法駐守，于是就派人到外面求救。結果剛一出城，求救的人就被馬超的軍隊殺了。冀城的守軍見無法到外面求助，走投無路之下，隻好選擇了投降。
馬超進城之後，将冀城的太守和刺史全都殺了。冀城的守軍很多人本來就不想加入馬超，這樣一來，更是引起了冀城将領的不滿，但出于畏懼，誰也不敢說什麼。但是，其中有個叫楊阜的人，決心要為太守和刺史報仇。他有個表兄叫姜叙，駐守在曆城。他暗中聯絡了姜叙以及其他一些對馬超不滿的人，準備一同反抗馬超。
這件事很快便被馬超知道了，于是馬超就率兵去攻打曆城。可是，當他攻打曆城的時候，冀城的守将們便趁機控制了冀城，并且将馬超的家人抓起來殺了。
馬超得知之後，立刻趕回冀城，楊阜帶領冀城的将領與馬超交戰，楊阜被馬超刺傷了五處，還有七個人被殺，但馬超也沒能奪回冀城，最終帶兵投靠了張魯。
此時的馬超不僅是敗軍之将，而且還成了孤家寡人，他的父母兄弟被曹操殺了，妻子兒女又被楊阜殺了，即使在外人看來，都覺得十分凄慘。但馬超也不甘心就此罷休，他向張魯借兵，去攻打西涼，想要替家人報仇雪恨，但最終都無功而返。
但是，馬超的骁勇善戰卻引起了張魯部下楊白的嫉妒，想要加害馬超，馬超及時警覺，帶領親信逃到了氐中。
此時，恰逢劉備攻打西川，得知馬超逃亡在外的時候，立刻派李恢前去遊說。馬超本來已經走投無路，如今有人肯收留自己，自然求之不得，于是便投靠了劉備，并在随後攻打西川的過程中建立了不少功勞。
打下西川之後，馬超又重新續了一房，并生下了一個兒子，總算又有了自己的家人。但自己的父母妻兒被殺，馬超一直無法釋懷。
蜀漢章武二年（222年），馬超重病，他給劉備上書：“我的宗室共二百餘人，都被曹操殺害，如今隻有一個堂弟馬岱，還有年幼的兒子，希望陛下多多照顧他們。”此後沒多久，馬超便去世了，年僅四十七歲。