衛子夫，漢武帝第二任皇後。出身卑微。巫蠱之禍中自殺。
衛青，出身卑微，後戰功顯赫。主要功績有：直搗龍城，收複河朔、河套地區，擊敗單于，因功進封為長平侯。死後被漢武帝滅九族。
霍去病，發明長途奔襲的閃電戰，打通河西走廊，漠北大戰封狼居胥，名言“匈奴未滅，何以為家”、“大丈夫當馬革裹屍還”。英年早逝。
霍光，漢武帝的托孤大臣，漢昭帝去世，擁立劉病已（漢宣帝）即位，有擁立之功。掌權攝政，權傾朝野，女兒為漢宣帝第二任皇後。漢宣帝地節二年去世。霍光去世兩年後，霍光全族坐罪處死。
劉病已，後改名為劉詢，漢宣帝，西漢第十位皇帝。
他們之間的關系如何呢？
衛青的母親衛媪與丈夫生有一男三女：長子、長女、次女衛少兒、三女衛子夫。後衛媪與平陽侯家中的縣吏鄭季私通，生了衛青。
然後，從漢武帝說起，衛子夫是漢武帝的皇後。衛子夫、衛青、衛少兒是姐弟三人，衛青是衛子夫的弟弟，衛少兒是衛子夫的二姐。衛少兒原是平陽侯曹壽的侍女，私通平陽縣吏霍仲孺，生下霍去病。霍仲孺後來另娶妻生霍光，和衛少兒不再來往，衛少兒也另嫁。霍去病、霍光兩兄弟是同父異母兄弟，其中霍去病是衛子夫、衛青的外甥。
戾太子劉據是衛子夫與漢武帝的兒子、衛青的外甥，劉據母親和霍去病母親是親姐妹，劉據和霍去病是姨表兄弟。
漢宣帝劉病已的爺爺是劉據，曾爺爺是漢武帝，曾奶奶是衛子夫。漢宣帝跟霍去病是有血緣關系的，跟霍光是沒有血緣關系的。