斜面上的互推測試
測試方法為給膠囊加一個恒定的力，然後推動另一個膠囊
方向一緻的情況：
推動的話，設定對力的方向就不會有問題。就好像AddForce，給一個Y軸的力肯定會飛
斜面移動測試
沿着地面法線移動即可，否則會像圖1一樣下滑很奇怪
移動，未重置方向，注意下滑：
移動，重置方向：
斜面摩擦力測試
很多遊戲會有這種低摩擦力的斜面(左邊)。要求不高的話用實體材質也可
斜面上的根骨骼運動
比如釋放技能，這時造成的位移肯定是沿着斜面法線進行的，但如果不做修複最終位移還是本地坐标方向
基本就是指派到地面接觸點的位置，減去碰撞框Bound，剛體有給出接口
根骨骼運動，未修複：
根骨骼運動，粗略修複：
做法是在動畫執行之後，也就是LateUpdate裡執行。用射線去檢測目前地面，修複坐标位置。
通過射線檢測到的法線來判斷目前是應該下落還是斜面修複