劉邦最初分封的七大異姓王，都是在楚漢戰争進行之時，一部分是出于戰略上的考慮，也就是拉攏一切能拉攏的力量對付項羽，還有一部分是無奈之舉，不封人家為王人家就可能自立為王了。唯一一個楚漢戰争結束後封的異姓王，則是為了他之後封劉氏為王做鋪墊的。
至于說周勃、灌嬰、樊哙一流，都是豐沛集團老鄉出身，屬于勤勤懇懇給劉邦打工的，封侯就已經是戰争紅利了，沒有必要再封王給自己添堵。
項羽封的十八路諸侯
韓王信 立其以安諸侯之心
第一個被劉邦封為異姓王的是韓信，為差別淮陰侯韓信而都稱之為“韓王信”。
漢王至河南，韓信急擊韓王昌陽城。昌降，漢王乃立韓信為韓王，常将韓兵從。
當時劉邦剛定長安，東出與項羽奪天下。出了秦舊地就是南韓舊地，當時韓王成被項羽給弄死了，南韓一地就成了無主之地。
韓王信最後逃亡匈奴
項羽随意殺戮諸侯王的的行為讓其他的諸侯王都很惶恐，一時人心思動，根據這種形勢的需要，劉邦就将手下的無名之輩韓王後裔韓信封為了新韓王，等于是告訴大家我漢王仍是支援分封制的，并且準備和大家一起讨伐無道的霸王，以安各方諸侯之心。正是有了這一面旗幟，項羽分封的魏王豹等人紛紛前來與劉邦會師，竟然直接掏了項羽的老巢。
長沙王吳芮 與劉邦共入關中
吳芮是被越國滅掉的吳國王室後裔，秦末吳芮也揭竿而起，後劉邦攻關中，走南陽，吳芮派麾下大将梅鋗随同一起入關。
及項羽相王，以芮率百越佐諸侯，從入關，故立芮為衡山王，都邾。
項籍死，上以梅鋗有功，從入武關，故德芮，徙為長沙王，都臨湘。
吳芮的王是項羽封的，是以和劉邦是一個級别的，兩者算是同盟關系，是以封王時自然少不得封吳芮，因為長江中段以南的廣大地盤是需要一個能鎮住百越諸蠻夷的人駐守的。
趙王張耳 韓信給捧上王座
張耳也是項羽封的諸侯王，為常山王，結果對童年好朋友陳餘給揍了，張耳就投奔了劉邦。當時正趕上劉邦派韓信攻略大河之北，需要對當地熟悉還有名望的人，于是張耳就跟着韓信出征了。
韓信平定魏地後又平定了趙地，
乃遣使報漢，因請立張耳為趙王，以鎮撫其國。漢王許之，乃立張耳為趙王。
劉邦當時正在跟項羽在荥陽一帶死磕，根本顧不上其他六國地盤，于是順水推舟就讓張耳當了趙王，免得趙地有所反複。
燕王臧荼 韓信傳檄而定
臧荼本是農民起義軍韓廣的将領，韓廣被擁立為燕王後，派臧荼前去與項羽會和，然後臧荼就随着項羽入了關中，項羽分封時，則把臧荼封為了燕王，随即臧荼滅了韓廣，全取了燕國和遼東。
本來燕國偏遠沒有加入中原大戰，可是韓信卻直接打到趙國了，
“發使使燕，燕從風而靡。”“至枭騎助漢”
燕國偏遠，又有北方民族之患，中原沒拾掇完之前，臧荼這個燕王位還是穩當的。
劉邦分封的異姓王
淮南王英布 從項羽手裡挖來的
英布是吳芮的女婿，沒想到楚漢争霸時，翁婿二人分屬兩個陣營，英布被項羽封為九江王。
英布這個人其實挺莫名其妙的，先是聽從項羽的吩咐殺了義帝，本來應該跟項羽拴在一起了，可是當項羽需要他出兵的時候，他又敷衍了事。
這時候劉邦派使者找到了他，說你這坐山觀虎鬥就是取死之道，怎麼也得站一邊才行。又說項羽為人要是打赢了漢王，那麼還得被天下諸侯攻打，早晚是個死。隻要你出兵牽制楚軍，漢王幾個月就能嬴。
英布一聽就同意了，但是不想透露風聲。劉邦的使者擔心英布反複無常啊，于是就直接把也在英布處的項羽使者給殺了，就這樣，英布起兵反楚。
布遂剖符為淮南王，都六，九江、廬江、衡山、豫章郡皆屬布。
劉邦封英布為王純是挖項羽的牆角，也是想讓天下人看看，跟着我劉邦是有出路的。
楚王韓信 不封他項羽就該封他為王了
韓信一路之上又是立了趙王又是降服了燕王的，說他不想為王那是不可能的，尤其是滅了齊國之後，坐擁富饒齊地，他就告訴劉邦自己想當假齊王。
韓信直接或間接地立了四王
劉邦一看韓信這是趁火打劫啊，破口大罵，幸虧被謀士陳平等攔住了，說您現在還管得了韓信？趕緊善待他，不然有變就晚了。
漢王亦悟，因複罵曰：“大丈夫定諸侯，即為真王耳，何以假為！”乃遣張良往立信為齊王，徵其兵擊楚。
韓信卻有擁兵自重邀功請賞之實，但是劉邦這時候也沒辦法啊，他自己是真打不過項羽，如果韓信真是自立為王了，那他就沒了北方的援軍，甚至緩過一口氣的項羽能直接把他這個漢王給滅了。
項羽已破，高祖襲奪齊王軍。漢五年正月，徙齊王信為楚王，都下邳。
終于是憑着韓信等人的助力滅了項羽，劉邦還有什麼可怕的，直接奪了韓信的軍隊，把他改封為了楚王。
梁王彭越 向韓信學習
彭越是這些人中最正宗的農民起義軍或者說強盜，屬于那種自己玩的，秦朝滅亡之後，彭越因為守着自己的一畝三分地沒有幫忙，是以還是一個造反頭子。
項羽這種貴族出身的人是瞧不上占山為王的彭越的，但是劉邦看得上彭越手裡的萬餘人馬，于是讓彭越當将軍。
彭越大概是覺得終于有人賞識自己了，就跟項羽打起來，正規作戰他不行，但他遊擊戰打得好，把項羽騷擾得煩不勝煩。
劉邦被項羽大敗之後，就要求彭越來援助他。彭越這時候雖然已經是魏國相了，但他心中肯定是不滿的。南韓、趙國都有王了，怎麼魏國就沒有呢。他就告訴劉邦，說不行啊，魏地不太平。
張良于是就說了，韓信那邊是因為自立的事有些擔心，而彭越幫你折騰這麼久，你卻一點表示都沒有，他能滿意嗎？于是他給出了建議，
與此兩國約：即勝楚，睢陽以北至谷城，皆以王彭相國；從陳以東傅海，王信家在楚，此其意欲複得故邑。君王能出捐此地許二人，二人今可緻；即不能，事未可知也。
劉邦聽從了張良的建議後，彭越和韓信果然都來了。
於是漢王乃發使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵會垓下，遂破楚。項籍已死。春，立彭越為梁王，都定陶。
沒有彭越這支打不死的小強一樣的遊擊隊，後勤方面能夠得到保障的項羽，戰力絕對會再上一個台階，是以彭越心中不滿是肯定的，而劉邦無奈之下也隻能将其封王。
燕王盧绾 劉邦的發小、鐵哥們
盧绾是劉邦封的最後一個異姓王，他能當王完全是靠裙帶關系，因為他和劉邦從小就是鄰居，“盧绾親與高祖太上皇相愛，及生男，高祖、盧绾同日生，裡中持羊酒賀兩家。”
鐵哥們盧绾最後也背叛了劉邦 客死他鄉
楚漢戰争，盧绾出了什麼力，司馬遷沒提及，隻是強調劉邦和盧绾的關系鐵，
“從東擊項籍，以太尉常從，出入卧内，衣被飲食賞賜，群臣莫敢望，雖蕭曹等，特以事見禮，至其親幸，莫及盧绾。绾封為長安侯。”
長安侯啊，漢朝最有名的城市可就是長安了。
後來燕王臧荼莫名其妙地造反，又莫名其妙地被平叛，于是就空出了王位。
高祖已定天下，諸侯非劉氏而王者七人。欲王盧绾，為群臣觖望。及虜臧荼，乃下诏諸将相列侯，擇群臣有功者以為燕王。群臣知上欲王盧绾，皆言曰：“太尉長安侯盧绾常從平定天下，功最多，可王燕。”诏許之。漢五年八月，乃立虜绾為燕王。諸侯王得幸莫如燕王。
為何一定要重新封個燕王呢？因為前燕王臧荼的造反實在是莫須有，而且竟然沒有什麼實質性的抵抗，當時可還有七王呢，誰不擔心劉邦是要亂扣造反的帽子。是以一方面為了安諸王之心，于是讓自己最親近的人當了新燕王。
讓一個德不配位的人當燕王，實則是劉邦的一次試探，因為他是想将劉氏子弟分封為王，拱衛四方的。而劉氏子弟又哪有什麼功勞可言。
從劉邦之後 草根也能逆襲為天子
在劉邦心裡，應該是将異姓王看成是潛在的敵人的，他自己能夠聯合諸侯王滅了項羽，那麼韓信之流會不會有朝一日對大漢動手呢。是以趁着他還活着，對異姓王舉起了屠刀。
昔高祖定天下, 功臣異姓而王者八國……鹹得裂士, 南面稱孤。見疑強大,懷不自安, 事窮而勢迫, 卒謀叛送, 終于滅亡。張耳以智全, 至子亦失國。唯吳芮之起, 不失正道, 故能傳号五世, 以無嗣絕, 慶流支庶。
在徹底鏟除異姓王之後，全國54個郡中有39個郡分封給了劉姓王。中國王朝進入了“家天下”的時代。
至于說周勃、樊哙等人，雖然是劉邦起兵的元老級人物，但是在楚漢戰争中并沒有太多出彩的地方，是以韓信在貶為淮陰侯後，”羞與绛、灌等列。”就因為功勞不是一個級别的。
而對于這些臣子，劉邦倒是很大方的，封侯一百四十多人，不過封侯再多，劉邦也不認為他們會有威脅，因為食邑最多的蕭何不過一萬多戶，也就是漢朝一個上縣的大小。