刘邦最初分封的七大异姓王，都是在楚汉战争进行之时，一部分是出于战略上的考虑，也就是拉拢一切能拉拢的力量对付项羽，还有一部分是无奈之举，不封人家为王人家就可能自立为王了。唯一一个楚汉战争结束后封的异姓王，则是为了他之后封刘氏为王做铺垫的。
至于说周勃、灌婴、樊哙一流，都是丰沛集团老乡出身，属于勤勤恳恳给刘邦打工的，封侯就已经是战争红利了，没有必要再封王给自己添堵。
项羽封的十八路诸侯
韩王信 立其以安诸侯之心
第一个被刘邦封为异姓王的是韩信，为区别淮阴侯韩信而都称之为“韩王信”。
汉王至河南，韩信急击韩王昌阳城。昌降，汉王乃立韩信为韩王，常将韩兵从。
当时刘邦刚定长安，东出与项羽夺天下。出了秦旧地就是韩国旧地，当时韩王成被项羽给弄死了，韩国一地就成了无主之地。
韩王信最后逃亡匈奴
项羽随意杀戮诸侯王的的行为让其他的诸侯王都很惶恐，一时人心思动，根据这种形势的需要，刘邦就将手下的无名之辈韩王后裔韩信封为了新韩王，等于是告诉大家我汉王仍是支持分封制的，并且准备和大家一起讨伐无道的霸王，以安各方诸侯之心。正是有了这一面旗帜，项羽分封的魏王豹等人纷纷前来与刘邦会师，竟然直接掏了项羽的老巢。
长沙王吴芮 与刘邦共入关中
吴芮是被越国灭掉的吴国王室后裔，秦末吴芮也揭竿而起，后刘邦攻关中，走南阳，吴芮派麾下大将梅鋗随同一起入关。
及项羽相王，以芮率百越佐诸侯，从入关，故立芮为衡山王，都邾。
项籍死，上以梅鋗有功，从入武关，故德芮，徙为长沙王，都临湘。
吴芮的王是项羽封的，所以和刘邦是一个级别的，两者算是同盟关系，所以封王时自然少不得封吴芮，因为长江中段以南的广大地盘是需要一个能镇住百越诸蛮夷的人驻守的。
赵王张耳 韩信给捧上王座
张耳也是项羽封的诸侯王，为常山王，结果对童年好朋友陈余给揍了，张耳就投奔了刘邦。当时正赶上刘邦派韩信攻略大河之北，需要对当地熟悉还有名望的人，于是张耳就跟着韩信出征了。
韩信平定魏地后又平定了赵地，
乃遣使报汉，因请立张耳为赵王，以镇抚其国。汉王许之，乃立张耳为赵王。
刘邦当时正在跟项羽在荥阳一带死磕，根本顾不上其他六国地盘，于是顺水推舟就让张耳当了赵王，免得赵地有所反复。
燕王臧荼 韩信传檄而定
臧荼本是农民起义军韩广的将领，韩广被拥立为燕王后，派臧荼前去与项羽会和，然后臧荼就随着项羽入了关中，项羽分封时，则把臧荼封为了燕王，随即臧荼灭了韩广，全取了燕国和辽东。
本来燕国偏远没有加入中原大战，可是韩信却直接打到赵国了，
“发使使燕，燕从风而靡。”“至枭骑助汉”
燕国偏远，又有北方民族之患，中原没拾掇完之前，臧荼这个燕王位还是稳当的。
刘邦分封的异姓王
淮南王英布 从项羽手里挖来的
英布是吴芮的女婿，没想到楚汉争霸时，翁婿二人分属两个阵营，英布被项羽封为九江王。
英布这个人其实挺莫名其妙的，先是听从项羽的吩咐杀了义帝，本来应该跟项羽拴在一起了，可是当项羽需要他出兵的时候，他又敷衍了事。
这时候刘邦派使者找到了他，说你这坐山观虎斗就是取死之道，怎么也得站一边才行。又说项羽为人要是打赢了汉王，那么还得被天下诸侯攻打，早晚是个死。只要你出兵牵制楚军，汉王几个月就能嬴。
英布一听就同意了，但是不想透露风声。刘邦的使者担心英布反复无常啊，于是就直接把也在英布处的项羽使者给杀了，就这样，英布起兵反楚。
布遂剖符为淮南王，都六，九江、庐江、衡山、豫章郡皆属布。
刘邦封英布为王纯是挖项羽的墙角，也是想让天下人看看，跟着我刘邦是有出路的。
楚王韩信 不封他项羽就该封他为王了
韩信一路之上又是立了赵王又是降服了燕王的，说他不想为王那是不可能的，尤其是灭了齐国之后，坐拥富饶齐地，他就告诉刘邦自己想当假齐王。
韩信直接或间接地立了四王
刘邦一看韩信这是趁火打劫啊，破口大骂，幸亏被谋士陈平等拦住了，说您现在还管得了韩信？赶紧善待他，不然有变就晚了。
汉王亦悟，因复骂曰：“大丈夫定诸侯，即为真王耳，何以假为！”乃遣张良往立信为齐王，徵其兵击楚。
韩信却有拥兵自重邀功请赏之实，但是刘邦这时候也没办法啊，他自己是真打不过项羽，如果韩信真是自立为王了，那他就没了北方的援军，甚至缓过一口气的项羽能直接把他这个汉王给灭了。
项羽已破，高祖袭夺齐王军。汉五年正月，徙齐王信为楚王，都下邳。
终于是凭着韩信等人的助力灭了项羽，刘邦还有什么可怕的，直接夺了韩信的军队，把他改封为了楚王。
梁王彭越 向韩信学习
彭越是这些人中最正宗的农民起义军或者说强盗，属于那种自己玩的，秦朝灭亡之后，彭越因为守着自己的一亩三分地没有帮忙，所以还是一个造反头子。
项羽这种贵族出身的人是瞧不上占山为王的彭越的，但是刘邦看得上彭越手里的万余人马，于是让彭越当将军。
彭越大概是觉得终于有人赏识自己了，就跟项羽打起来，正规作战他不行，但他游击战打得好，把项羽骚扰得烦不胜烦。
刘邦被项羽大败之后，就要求彭越来援助他。彭越这时候虽然已经是魏国相了，但他心中肯定是不满的。韩国、赵国都有王了，怎么魏国就没有呢。他就告诉刘邦，说不行啊，魏地不太平。
张良于是就说了，韩信那边是因为自立的事有些担心，而彭越帮你折腾这么久，你却一点表示都没有，他能满意吗？于是他给出了建议，
与此两国约：即胜楚，睢阳以北至谷城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。
刘邦听从了张良的建议后，彭越和韩信果然都来了。
於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。
没有彭越这支打不死的小强一样的游击队，后勤方面能够得到保障的项羽，战力绝对会再上一个台阶，所以彭越心中不满是肯定的，而刘邦无奈之下也只能将其封王。
燕王卢绾 刘邦的发小、铁哥们
卢绾是刘邦封的最后一个异姓王，他能当王完全是靠裙带关系，因为他和刘邦从小就是邻居，“卢绾亲与高祖太上皇相爱，及生男，高祖、卢绾同日生，里中持羊酒贺两家。”
铁哥们卢绾最后也背叛了刘邦 客死他乡
楚汉战争，卢绾出了什么力，司马迁没提及，只是强调刘邦和卢绾的关系铁，
“从东击项籍，以太尉常从，出入卧内，衣被饮食赏赐，群臣莫敢望，虽萧曹等，特以事见礼，至其亲幸，莫及卢绾。绾封为长安侯。”
长安侯啊，汉朝最有名的城市可就是长安了。
后来燕王臧荼莫名其妙地造反，又莫名其妙地被平叛，于是就空出了王位。
高祖已定天下，诸侯非刘氏而王者七人。欲王卢绾，为群臣觖望。及虏臧荼，乃下诏诸将相列侯，择群臣有功者以为燕王。群臣知上欲王卢绾，皆言曰：“太尉长安侯卢绾常从平定天下，功最多，可王燕。”诏许之。汉五年八月，乃立虏绾为燕王。诸侯王得幸莫如燕王。
为何一定要重新封个燕王呢？因为前燕王臧荼的造反实在是莫须有，而且竟然没有什么实质性的抵抗，当时可还有七王呢，谁不担心刘邦是要乱扣造反的帽子。所以一方面为了安诸王之心，于是让自己最亲近的人当了新燕王。
让一个德不配位的人当燕王，实则是刘邦的一次试探，因为他是想将刘氏子弟分封为王，拱卫四方的。而刘氏子弟又哪有什么功劳可言。
从刘邦之后 草根也能逆袭为天子
在刘邦心里，应该是将异姓王看成是潜在的敌人的，他自己能够联合诸侯王灭了项羽，那么韩信之流会不会有朝一日对大汉动手呢。所以趁着他还活着，对异姓王举起了屠刀。
昔高祖定天下, 功臣异姓而王者八国……咸得裂士, 南面称孤。见疑强大,怀不自安, 事穷而势迫, 卒谋叛送, 终于灭亡。张耳以智全, 至子亦失国。唯吴芮之起, 不失正道, 故能传号五世, 以无嗣绝, 庆流支庶。
在彻底铲除异姓王之后，全国54个郡中有39个郡分封给了刘姓王。中国王朝进入了“家天下”的时代。
至于说周勃、樊哙等人，虽然是刘邦起兵的元老级人物，但是在楚汉战争中并没有太多出彩的地方，所以韩信在贬为淮阴侯后，”羞与绛、灌等列。”就因为功劳不是一个级别的。
而对于这些臣子，刘邦倒是很大方的，封侯一百四十多人，不过封侯再多，刘邦也不认为他们会有威胁，因为食邑最多的萧何不过一万多户，也就是汉朝一个上县的大小。