春秋時期周王室衰微，諸侯群雄争當霸主，其中晉國和楚國堪稱兩強，是當時的超級大國。晉楚争霸始于晉文公，他在晉國改革内政、擴充加強軍隊。這些改革使晉國财富充裕，國力強盛，為将來與楚國的争霸奠定了基礎。
晉國和楚國第一次交鋒是城濮之戰，這一戰晉國勝利，但楚國未傷元氣。第二次邲之戰楚國戰勝晉國，而後稱霸中原。第三次鄢陵之戰，晉國俘獲了楚王子公子，楚共王也被射瞎一隻眼睛。總體來看，晉楚大體平分霸權，晉國占據一定優勢。
公元前573年，年僅13歲的晉悼公即位。晉悼公少年老成，在位時懲亂任賢，整頓内政。為了将晉國的霸業推向頂峰，晉悼公開始謀劃拖垮南方的“超級大國”楚國，而拖垮楚國的戰略計劃被稱為“三駕疲楚”。
公元前572年，晉悼公派人率軍讨伐依附于楚國的鄭國。而楚國懾于晉國兵鋒正盛，采取了晉來則退，晉去則進的政策。這時候，晉國施行疲楚戰略，在以武力擊敗鄭國後，将晉上、中、下、新四軍分作上、下、新三軍，每軍均配合一定的諸侯軍隊，輪番南下作戰，要求速進速退，不求取勝，旨在疲勞楚軍。
晉悼公利用晉國本土相鄰于鄭國，而楚國本土較遠于鄭國的有利條件，三度發兵會同諸侯之師攻打叛服無常的鄭國，使楚軍為救鄭國而疲于奔命。
鄭國群臣商議說:"不順從晉國，國家幾乎滅亡。楚國比晉國弱，而晉國并不急于争奪我國。如果晉國急于争奪我國，楚國會避開他們的。" 是以鄭國歸附了晉國，晉楚雙方的實力也發生了逆轉，晉軍甚至攻掠到楚國國内，楚國也被連年的戰争拖垮。
晉國為了徹底滅亡楚國，決定扶助南方新興的吳國。晉人教授吳人"車戰步戰"等陸戰之法等，使用馬匹、戰車、弓箭及各種戰術。公元前563年，晉、吳國君首次接洽，從"北-東北-東"三方形成對楚國的包圍網，給予楚國以極大的震撼與威脅。
公元前506年，吳軍在伍子胥和孫武的率領下，在柏舉(今湖北麻城東北)擊敗楚軍主力後，之後乘勝追擊，五戰五勝，10天後吳軍攻入楚都郢城，楚國滅亡。晉國的大戰略計劃最終獲得成功。